Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

Booster Robotics T2 Pro Gripper združuje zmogljivo humanoidno platformo T2 z integriranimi robotskimi prijemali in tako svoje zmogljivosti razširi onkraj gibanja in AI na aktivno manipulacijo predmetov. Z 33 prostostnimi stopnjami, do 2.000 TOPS računalniške moči za AI, največjo hitrostjo 2 m/s in dodatnimi kamerami v zapestju za natančno prijemanje in rokovanje ponuja zelo zmogljivo razvojno platformo za raziskave in Embodied AI. Za razliko od T2 Pro z demonstracijskimi rokami lahko aktivno prijema in premika predmete. V primerjavi z različico Dex Hand je poudarek na robustnem in praktičnem prijemanju, ne pa na fini spretnosti prstov.

Booster Robotics T2 Pro Gripper je še posebej primeren za Embodied AI, avtonomno navigacijo, raziskave humanoidnega gibanja, fuzijo senzorjev, glasovno interakcijo in napredno manipulacijo predmetov. Tipične ciljne skupine so univerze, raziskovalne ustanove, razvojni oddelki in tehnološka podjetja. Ključne značilnosti so 33 prostostnih stopenj (DoF), globinske kamere v predelu glave, pasu in zapestja, 9-osna IMU, mikrofonski niz, zvočnik in zmogljiva platforma NVIDIA Thor Orin z do 2.000 TOPS zmogljivosti za AI. Za razliko od standardnega T2 Pro z demonstracijskimi rokami lahko različica Gripper aktivno prijema, premika in rokuje s predmeti, zato je idealna za raziskave manipulacije, aplikacije pick-and-place in interakcijo med človekom in robotom v resničnem svetu. V primerjavi z različico Dex Hand je poudarek na robustnem in praktičnem prijemanju, ne pa na fini spretnosti prstov.

Integracija je namenjena razvijalcem in raziskovalnim ekipam z izkušnjami na področju robotike, AI, humanoidnih sistemov in robotske manipulacije. Booster T2 Pro Gripper ima Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB in USB-C ter zunanji izhod za napajanje za dodatne strojne razširitve. Paket vključuje baterijski komplet, polnilnik, daljinski upravljalnik, robustno transportno ohišje in integrirana robotska prijemala za naloge rokovanja s predmeti. Napredna senzorska oprema, vključno s kamerami v predelu glave, pasu in zapestja, v kombinaciji z odprto sistemsko arhitekturo omogoča razvoj kompleksnih aplikacij na področju raziskav, Embodied AI, avtonomne navigacije in manipulacije predmetov.

Booster Robotics T2 Pro Gripper je bil zasnovan kot odprta razvojna platforma za zahtevne aplikacije na področju AI, robotike in manipulacije predmetov. Platforma NVIDIA Thor Orin z do 2.000 TOPS omogoča, da se kompleksne naloge zaznavanja, gibanja, interakcije in prijemanja izvajajo neposredno na robotu. Hibridna krmilna arhitektura združuje regulacijo navora, hitrosti in položaja, kar razvijalcem omogoča ustvarjanje natančnih gibov in inteligentnih strategij manipulacije. Opremljen z integriranimi robotskimi prijemali in dodatnimi kamerami v zapestju je T2 Pro Gripper še posebej primeren za prijemanje, rokovanje in aplikacije pick-and-place. Razširitve je mogoče integrirati prek Ethernet, USB in USB-C, kar omogoča prilagodljivo prilagajanje platforme širokemu naboru raziskovalnih projektov ter projektov razvoja Embodied AI in manipulacije. Booster T2 Pro podpira odprta razvojna okolja s podporo za ROS 2 in SDK. Tako je mogoče krmiljenje gibanja, senzorske sisteme, aplikacije AI in naloge manipulacije prilagodljivo razvijati s Pythonom ali C++ ter jih integrirati v obstoječe robotske delovne tokove.

Booster Robotics T2 Pro Gripper je idealen za podjetja, univerze in razvojne ekipe, ki iščejo visoko zmogljivo humanoidno platformo za Embodied AI, avtonomno navigacijo, raziskave gibanja in robotsko manipulacijo. S 33 prostostnimi stopnjami, do 2.000 TOPS računalniške moči za AI, integriranimi prijemalnimi rokami, globinskimi kamerami v predelu glave, pasu in zapestja ter avtonomijo do dve uri ponuja napredno osnovo za raziskovalne in razvojne projekte. Za razliko od standardnega T2 Pro lahko različica Gripper aktivno prijema, premika in rokuje s predmeti, zato je še posebej primerna za raziskave manipulacije in scenarije interakcije v resničnem svetu. Njene prednosti so visoka računalniška zmogljivost, napredna senzorska oprema, zmožnost rokovanja s predmeti in človeku podobna arhitektura gibanja.