Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

Booster Robotics T2 Pro z Dexterous Hands je humanoidni robot za raziskave in razvoj, namenjen umetni inteligenci, raziskavam robotike, avtonomnim sistemom in napredni interakciji med človekom in robotom. Visok je približno 1,4 m, tehta okoli 43 kg in ima 43 prostostnih stopenj, vključno z antropomorfnimi rokami Dexterous Hands s šestimi prostostnimi stopnjami na roko. Njegovi popolnoma navorom krmiljeni sklepi s tehnologijo dvojnih dajalnikov podpirajo krmiljenje navora, hitrosti in položaja. Poganja ga platforma NVIDIA Thor Orin z do 2.000 TOPS, optimiziran pa je za zahtevne naloge zaznavanja, gibanja in manipulacije.

T2 Pro Dex Hand je še posebej primeren za utelešeno umetno inteligenco (Embodied AI), raziskave humanoidnega gibanja, avtonomno navigacijo, spretno manipulacijo, fuzijo senzorjev in interakcijo med človekom in robotom. Tipični uporabniki so univerze, raziskovalni inštituti, laboratoriji za umetno inteligenco in tehnološka podjetja. Ključne značilnosti vključujejo 43 DOF, globinske kamere v glavi in pasu, kamere v zapestjih, 9-osno IMU, mikrofonsko polje, zvočnik in računalniško platformo NVIDIA Thor Orin z do 2.000 TOPS. V primerjavi s standardnim T2 Pro in različico Gripper model Dexterous Hands omogoča zelo natančno prijemanje in kompleksno koordinacijo prstov za zahtevne raziskave manipulacije.

Integracija je namenjena razvijalcem in raziskovalnim ekipam z izkušnjami na področju robotike, umetne inteligence in sistemov za spretno manipulacijo. Booster T2 Pro Dex Hand ponuja povezljivost Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB in USB-C ter zunanji izhod za napajanje dodatne strojne opreme. V paketu so baterijski sklop, polnilnik, daljinski upravljalnik in transportna torba. Vgrajene kamere v zapestjih in spretne robotske roke podpirajo razvoj kompleksnih aplikacij za manipulacijo in interakcijo v raziskovalnih in razvojnih okoljih.

T2 Pro Dex Hand je bil razvit kot odprta platforma za napredne projekte na področju umetne inteligence, robotike in spretne manipulacije. Platforma NVIDIA Thor Orin z do 2.000 TOPS podpira kompleksne modele zaznavanja, gibanja, interakcije in manipulacije neposredno na robotu. Njegova hibridna krmilna arhitektura združuje krmiljenje navora, hitrosti in položaja ter omogoča zelo natančno načrtovanje gibanja in dovršene strategije prijemanja. Spretne roke s 6 DOF na roko naredijo sistem še posebej primernega za raziskave fine motorike in manipulacijo predmetov, podobno človeški. Booster T2 Pro podpira odprta razvojna okolja s podporo za ROS 2 in SDK. Tako je mogoče krmiljenje gibanja, senzorske sisteme, aplikacije umetne inteligence in naloge manipulacije prilagodljivo razvijati s Pythonom ali C++ ter jih vključiti v obstoječe robotske delovne tokove.

Booster Robotics T2 Pro Dex Hand je idealen za podjetja, univerze in razvojne ekipe, ki iščejo zmogljivo humanoidno platformo za utelešeno umetno inteligenco (Embodied AI), avtonomno navigacijo, raziskave gibanja in napredno robotsko manipulacijo. S 43 prostostnimi stopnjami, do 2.000 TOPS računalniške moči za umetno inteligenco, antropomorfnimi rokami Dexterous Hands s 6 prostostnimi stopnjami na roko, globinskimi kamerami v predelu glave, pasu in zapestij ter do dve uri delovanja na baterijo ponuja napredno osnovo za raziskovalne in razvojne projekte. Za razliko od standardnega T2 Pro in različice Gripper model Dex Hand omogoča fine gibe prstov, natančno prijemanje in zelo kompleksne naloge manipulacije. Njegove prednosti so zmogljiva vgrajena umetna inteligenca, napredne senzorske zmogljivosti, človeku podobno delovanje rok in dovršena arhitektura humanoidnega gibanja.