Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

Booster Robotics T2 Pro je humanoidni robot za raziskave in razvoj, zasnovan za AI, raziskave v robotiki, avtonomne sisteme in interakcijo med človekom in robotom. Visok je približno 1,4 m, tehta okoli 42 kg in ima 31 prostostnih stopenj za noge, roke, pas in glavo. Popolnoma navorom krmiljeni sklepi s tehnologijo dvojnih enkoderjev omogočajo krmiljenje navora, hitrosti in položaja. Platforma Nvidia Thor Orin zagotavlja do 2.000 TOPS računalniške zmogljivosti AI za zahtevne naloge zaznavanja, gibanja in manipulacije v realnem času. Za razliko od različic T2 Pro Gripper in T2 Pro Dex Hand pa je ta različica dobavljena brez specializiranih sistemov za prijemanje. Roke so opremljene le z demonstracijskimi rokami in so zato namenjene predvsem raziskavam gibanja, navigaciji, interakciji med človekom in robotom in razvoju AI.

T2 Pro je še posebej primeren za utelešeno AI, avtonomno navigacijo, raziskave gibanja humanoidnih robotov, fuzijo senzorjev, glasovno interakcijo in razvoj inteligentnih robotskih sistemov. Tipične ciljne skupine so univerze, raziskovalne ustanove, razvojni oddelki in tehnološka podjetja. Ključne značilnosti vključujejo 31 prostostnih stopenj (DoF), globinske kamere v glavi in pasu, 9-osni IMU, mikrofonski niz, zvočnik in zmogljivo računalniško platformo Nvidia Thor Orin z 2.000 TOPS. Za zahtevne naloge prijemanja, manipulacijo predmetov ali aplikacije, ki zahtevajo fino motoriko, so bolj primerne različice s prijemali ali spretnimi robotskimi rokami.

Integracija je namenjena razvijalcem in raziskovalnim ekipam z izkušnjami na področju robotike, AI in humanoidnih sistemov. Booster T2 Pro ima Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB in USB-C ter zunanji izhod za napajanje razširitev. V paketu so baterijski sklop, polnilnik, daljinski upravljalnik in trdna transportna torba. Obsežen nabor senzorjev in odprta sistemska arhitektura olajšata razvoj kompleksnih aplikacij v raziskavah in razvoju.

T2 Pro je bil zasnovan kot odprta razvojna platforma za zahtevne AI in robotske aplikacije. Platforma Nvidia Thor Orin z do 2.000 TOPS podpira kompleksne modele zaznavanja, gibanja in interakcije neposredno na robotu. Hibridni krmilni sistem, ki združuje krmiljenje navora, hitrosti in položaja, omogoča razvoj natančnih gibov in inteligentnih strategij manipulacije. Razširitve je mogoče integrirati prek Ethernet, USB in USB-C, kar omogoča, da se T2 Pro prilagodljivo prilagodi najrazličnejšim raziskovalnim zahtevam. Booster T2 Pro podpira odprta razvojna okolja s podporo ROS 2 in SDK. Tako je mogoče krmiljenje gibanja, senzoriko, AI aplikacije in manipulacijske naloge razvijati prilagodljivo v Pythonu ali C++ in jih integrirati v obstoječe robotske delovne tokove.

The Booster Robotics T2 Pro is ideal for businesses, universities and development teams seeking a high-performance humanoid platform for embodied AI, autonomous navigation, motion research and human-robot interaction. With 31 degrees of freedom, 2,000 TOPS of AI performance, dual depth sensors, a payload of up to 3 kg per arm and a battery life of up to two hours, it offers the ideal conditions for modern research and development projects. Its strengths lie in its high computing power, advanced sensor technology and human-like motion architecture.