ReBeL cobot z vključeno sedmo osjo | 7 DOF | 1500mm | 2kg
Variante: 2500 mm
ReBeL cobot s sedmo osjo za razširjeno avtomatizacijo
Ta paket vse v enem združuje ReBeL cobot (4, 5 ali 6 DOF) s sedmo osjo, in sicer z jermensko linearno osjo drylin® ZLW-20200 z do 3000 mm hoda. Sistem omogoča do 5800 mm dosega (glede na konfiguracijo), 2 kg nosilnosti in ±1 mm ponovljivosti.
Krmiljenje poteka prek igus® Robot Control z neposredno integracijo vodila CAN. Sedmo os je mogoče kot zunanjo os sinhronizirati z robotom. Podprti protokoli: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen, digitalni I/O-ji. Programska oprema je na voljo brezplačno.
Tipične aplikacije: pick & place, nadzor kakovosti, oskrba strojev, rokovanje z velikimi deli ali več postajami. Idealno za mala in srednja podjetja, proizvodnjo, logistiko in laboratorijsko avtomatizacijo.
Poudarki
Paket 7. osi za igus ReBeL!
Razširite delovni prostor svojega ReBeL v hipu. Z našo individualno in prilagodljivo uporabno 7. osjo lahko povečate delovni radij svojega ReBeL na do 5800 mm! (glede na tehnično izvedbo) Ne glede na to, ali nadglavno ali vodoravno, je oboje mogoče zahvaljujoč naši osi z zobatim jermenom drylin® ZLW-20200, z dolgo življenjsko dobo in brez vzdrževanja. Zahvaljujoč naši tribološko optimizirani plastiki dodatno mazanje ni potrebno.

Krmiljenje
Nova krmilna omarica omogoča neposredno krmiljenje 7. osi prek igus Robot Control kot zunanje osi. Zahvaljujoč neposredni povezavi na vodilo CAN prejmete rešitev, pripravljeno za priklop, s katero lahko 7. os premaknete v zelo kratkem času. Tudi hkratno gibanje 7. osi in robota v neomejenih položajih je mogoče zahvaljujoč neposrednemu krmiljenju prek igus Robot Control. Programsko opremo lahko brezplačno prenesete tukaj: programska oprema igus® Robot Control.
Področja uporabe
Tipične aplikacije naših 7. osi za ReBeL so:
Aplikacije pick & place
Kontrole kakovosti ali preverjanje črtnih kod na velikih sestavnih delih
Obdelava več delovnih mest
Obdelava večjih sestavnih delov, ki so zunaj običajnega delovnega prostora robota
)
