ReBeL cobot z vključeno sedmo osjo | 7 DOF | 1500mm | 2kg
Variante: 1500 mm
ReBeL cobot s sedmo osjo za razširjeno avtomatizacijo
Ta paket vse v enem združuje ReBeL cobot (4, 5 ali 6 DOF) s sedmo osjo, in sicer z jermensko linearno osjo drylin® ZLW-20200 z do 3000 mm hoda. Sistem omogoča do 5800 mm dosega (glede na konfiguracijo), 2 kg nosilnosti in ±1 mm ponovljivosti.
Krmiljenje poteka prek igus® Robot Control z neposredno integracijo vodila CAN. Sedmo os je mogoče kot zunanjo os sinhronizirati z robotom. Podprti protokoli: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen, digitalni I/O-ji. Programska oprema je na voljo brezplačno.
Tipične aplikacije: pick & place, nadzor kakovosti, oskrba strojev, rokovanje z velikimi deli ali več postajami. Idealno za mala in srednja podjetja, proizvodnjo, logistiko in laboratorijsko avtomatizacijo.
Poudarki
Paket s 7. osjo za igus ReBeL!
Razširite delovni prostor svojega ReBeL v trenutku. Z našo 7. osjo, ki jo lahko uporabljate individualno in prilagodljivo, lahko povečate doseg svojega ReBeL na do 5800 mm! (glede na tehnično izvedbo) Ne glede na to, ali nad glavo ali vodoravno, je oboje mogoče zahvaljujoč naši zobato-jermenski osi drylin® ZLW-20200, z dolgo življenjsko dobo in brez vzdrževanja. Zahvaljujoč našim tribološko optimiziranim plastikam dodatno mazanje ni potrebno.

Krmiljenje
Nova krmilna omarica omogoča neposredno krmiljenje 7. osi prek igus Robot Control kot zunanje osi. Zaradi neposredne povezave z vodilom CAN prejmete rešitev, pripravljeno za priklop, s katero lahko 7. os premaknete v zelo kratkem času. Zaradi neposrednega krmiljenja prek igus Robot Control je mogoče tudi hkratno gibanje 7. osi in robota v neomejenih položajih. Programsko opremo lahko brezplačno prenesete tukaj: programska oprema igus® Robot Control.
Področja uporabe
Tipične aplikacije naših 7. osi za ReBeL so:
Aplikacije pick & place
Nadzor kakovosti ali preverjanje črtnih kod na velikih sestavnih delih
Obdelava na več delovnih postajah
Obdelava večjih sestavnih delov, ki so zunaj običajnega delovnega prostora robota
)
