3-osni delta robot | 3 DOF | 360 mm | 5 kg
Variante: Z iRC krmilnikom v omarici
Hitri delta robot za natančne naloge pick & place
Delta robot drylin® DLE-DR-0001 ponuja ponovljivost ±0,5 mm in do 60 pickov/min v delovnem prostoru 360 mm. S 5 kg nosilnosti, hitrostjo 3 m/s in pospeškom 60 m/s² je zasnovan za hitre in natančne operacije. Krmiljenje poteka prek motornega krmilnika Dryve D1, ki podpira Modbus TCP, CANopen ter digitalne/analogne vhode in izhode. Integracija je preprosta in ne zahteva namestitve programske opreme. Neobvezna dodatna oprema, kot so kompleti iniciatorjev in kalibracijski zatiči, poenostavi nastavitev. Priporočljivo za pick & place, sortiranje, pakiranje in laboratorijsko avtomatizacijo. Idealno za industrijske uporabnike, raziskovalne laboratorije ter mala in srednja podjetja, ki iščejo učinkovito avtomatizacijo z malo vzdrževanja.Poudarki

Vključuje igus® Robot Control
Vključno z igus® Robot Control
Ta komplet vam omogoča krmiljenje robotske roke robolink®. S pripadajočo programsko opremo lahko robota programirate in premikate prek grafičnega uporabniškega vmesnika. Glavne značilnosti:
Modularen krmilni sistem na DIN-letvi, ki ga je enostavno razširiti
Gladko gibanje z mikrokoračnim pogonom 1/256
Energijsko varčno delovanje s prilagodljivim krmiljenjem toka: tehnologiji Trinamics StallGuard2 in CoolStep
Intuitivno okolje za krmiljenje in programiranje z interaktivnim 3D uporabniškim vmesnikom
Programski ukazi, kot so Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop itd.
Vmesnik do oddaljenega računalnika prek TCP/IP
Na voljo so paketi ROS
Krmilna omara
)
Brezplačen prenos
Prenesite zdaj in preizkusite vnaprej
Prenesite programsko opremo zdaj brezplačno. Tako se lahko z uporabniškim vmesnikom in funkcijami seznanite že pred nakupom komponent. Z Digital Twin dobite pregled nad možnostmi svojega robota. (Sistemske zahteve: računalnik z Windows 10, prost priključek USB 2.0, priključek Ethernet, 500 MB prostega prostora)
)
Tipična področja uporabe
Delta roboti podjetja igus® so na voljo v 2-osnih ali 3-osnih različicah. Primerni so za pick and place, pobiranje s tekočega traku in naloge zlaganja v tridimenzionalnem prostoru. V povezavi s prijemalom ali sesalno čašo in vizijskim sistemom je mogoče zelo hitro izvesti naloge bin picking.
)
Neobvezni ročni terminal z zaslonom na dotik
Izberite nastavitev, ki vam najbolj ustreza.
Robota lahko krmilite z računalnikom z Windows 10 ali z neobveznim ročnim terminalom z zaslonom na dotik. Na računalniku lahko robota programirate prek grafičnega uporabniškega vmesnika. Z ročnim terminalom lahko robota krmilite z igralno palico in na zaslonu na dotik zaženete programe. Poleg tega lahko za krmiljenje na računalnik z Windows kot alternativo ročnemu terminalu priključite tudi igralni plošček. Z ročnim terminalom robot po programiranju prek računalnika z Windows deluje samostojno, brez računalnika.
)
