3-osni delta robot | 3 DOF | 360 mm | 5 kg

‌

Variante: Z iRC krmilnikom v omarici

Št. artikla: RBTX-IGUS-0037

Hitri delta robot za natančne naloge pick & place

Delta robot drylin® DLE-DR-0001 ponuja ponovljivost ±0,5 mm in do 60 pickov/min v delovnem prostoru 360 mm. S 5 kg nosilnosti, hitrostjo 3 m/s in pospeškom 60 m/s² je zasnovan za hitre in natančne operacije.

Krmiljenje poteka prek motornega krmilnika Dryve D1, ki podpira Modbus TCP, CANopen ter digitalne/analogne vhode in izhode. Integracija je preprosta in ne zahteva namestitve programske opreme. Neobvezna dodatna oprema, kot so kompleti iniciatorjev in kalibracijski zatiči, poenostavi nastavitev.

Priporočljivo za pick & place, sortiranje, pakiranje in laboratorijsko avtomatizacijo. Idealno za industrijske uporabnike, raziskovalne laboratorije ter mala in srednja podjetja, ki iščejo učinkovito avtomatizacijo z malo vzdrževanja.

Običajni čas dostave: 3 weeks
‌
Working Space Diameter
360
mm
DOF
3
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
m⁄s
Repeatability
0,5
mm
Protection
-
Weight
15
kg

Poudarki

https://a.storyblok.com/f/298593/798128cb70/delta-1__1_.gif

Vključuje igus® Robot Control

Vključno z igus® Robot Control

Ta komplet vam omogoča krmiljenje robotske roke robolink®. S pripadajočo programsko opremo lahko robota programirate in premikate prek grafičnega uporabniškega vmesnika. Glavne značilnosti:

  • Modularen krmilni sistem na DIN-letvi, ki ga je enostavno razširiti

  • Gladko gibanje z mikrokoračnim pogonom 1/256

  • Energijsko varčno delovanje s prilagodljivim krmiljenjem toka: tehnologiji Trinamics StallGuard2 in CoolStep

  • Intuitivno okolje za krmiljenje in programiranje z interaktivnim 3D uporabniškim vmesnikom

  • Programski ukazi, kot so Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop itd.

  • Vmesnik do oddaljenega računalnika prek TCP/IP

  • Na voljo so paketi ROS

  • Krmilna omara

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Brezplačen prenos

Prenesite zdaj in preizkusite vnaprej

Prenesite programsko opremo zdaj brezplačno. Tako se lahko z uporabniškim vmesnikom in funkcijami seznanite že pred nakupom komponent. Z Digital Twin dobite pregled nad možnostmi svojega robota. (Sistemske zahteve: računalnik z Windows 10, prost priključek USB 2.0, priključek Ethernet, 500 MB prostega prostora)

Prenesite zdaj, brezplačno

https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png

Tipična področja uporabe

Delta roboti podjetja igus® so na voljo v 2-osnih ali 3-osnih različicah. Primerni so za pick and place, pobiranje s tekočega traku in naloge zlaganja v tridimenzionalnem prostoru. V povezavi s prijemalom ali sesalno čašo in vizijskim sistemom je mogoče zelo hitro izvesti naloge bin picking.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Neobvezni ročni terminal z zaslonom na dotik

Izberite nastavitev, ki vam najbolj ustreza.

Robota lahko krmilite z računalnikom z Windows 10 ali z neobveznim ročnim terminalom z zaslonom na dotik. Na računalniku lahko robota programirate prek grafičnega uporabniškega vmesnika. Z ročnim terminalom lahko robota krmilite z igralno palico in na zaslonu na dotik zaženete programe. Poleg tega lahko za krmiljenje na računalnik z Windows kot alternativo ročnemu terminalu priključite tudi igralni plošček. Z ročnim terminalom robot po programiranju prek računalnika z Windows deluje samostojno, brez računalnika.

Cenovno ugodne rešitve z RBTX

Rezervirajte brezplačen video klic z našimi strokovnjaki

rbtx-expert
Izberite želeni časovni termin
rbtx-expert
Pokažite nam svojo aplikacijo
rbtx-expert
Strokovnjak skupaj z vami poišče vse komponente.
rbtx-expert
Prejeli boste ponudbo s fiksno ceno
‌