igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg
Variante: vklj. iRC krmilnik v omari
Kompakten 4-osni robot za natančno pick-and-place avtomatizacijo
igus SCARA RL-SCR-0100.B je cenovno ugoden 4-osni robot z dosegom 560 mm in hodom osi Z 500 mm. Z nosilnostjo do 2 kg, natančnostjo pozicioniranja ±0,5 mm in hitrostjo do 20 pickov na minuto je idealen za natančne naloge manipulacije in sortiranja. Izdelan iz tribološko optimiziranih plastik omogoča dolgo življenjsko dobo in minimalno vzdrževanje.
Krmiljenje je opcijsko omogočeno prek brezplačne igus® Robot Control, ki je na voljo v izvedbi za krmilno omaro ali za DIN-tirnico. Intuitivna programska oprema vključuje digitalne vhode in izhode, Modbus TCP/IP, pakete ROS in 3D vmesnik. Alternativno lahko vsako os upravljate posamično z motornim krmilnikom dryve D1.
Tipične aplikacije vključujejo pick & place, nalaganje transportnih trakov, laboratorijsko avtomatizacijo in lahko montažo. Zahvaljujoč modularni integraciji je RL-SCR-0100.B idealen za prilagodljivo avtomatizacijo v kompaktnih proizvodnih okoljih.
Poudarki

Vključuje igus® Robot Control
Modularno krmiljenje in programska oprema
Ta sklop vam omogoča krmiljenje robotske roke robolink®. S pripadajočo programsko opremo lahko robota programirate in upravljate prek grafičnega uporabniškega vmesnika. Glavne značilnosti:
Modularno krmiljenje na osnovi DIN-tirnice, enostavno razširljivo
Gladko gibanje z mikrokoračnim pogonom 1/256
Energijsko varčno delovanje s prilagodljivim krmiljenjem toka: tehnologiji Trinamics StallGuard2 in CoolStep
Intuitivno okolje za krmiljenje in programiranje z interaktivnim 3D uporabniškim vmesnikom
Programski ukazi, kot so Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop itd.
Vmesnik do oddaljenega računalnika prek TCP/IP
Na voljo so paketi ROS
Krmilna omara
)
Brezplačen prenos
Prenesite zdaj in preizkusite vnaprej
Prenesite programsko opremo zdaj brezplačno. Tako se lahko z uporabniškim vmesnikom in funkcijami seznanite že pred nakupom komponent. Z Digital Twin dobite pregled nad možnostmi svojega robota. (Sistemske zahteve: računalnik z Windows 10, prost priključek USB 2.0, priključek Ethernet, 500 MB prostega prostora)
)
Opcijski ročni terminal z zaslonom na dotik
Izberite nastavitev, ki vam ustreza.
Robota lahko krmilite bodisi z računalnikom Windows 10 bodisi z opcijskim ročnim terminalom z zaslonom na dotik. Na računalniku lahko robota programirate prek grafičnega uporabniškega vmesnika. Z ročnim terminalom lahko robota upravljate z igralno palico in prek zaslona na dotik zaganjate programe. Poleg tega lahko za upravljanje na računalnik Windows kot alternativo ročnemu terminalu priključite tudi igralni plošček. Z ročnim terminalom robot po programiranju prek računalnika Windows deluje samostojno, brez računalnika.
)
