Robolink DP SW | 5 DOF | 790 mm | 2kg
Variante: Brez ročnega terminala
Predkonfigurirani 5-osni cobot za natančno in prilagodljivo avtomatizacijo
Robot robolink® DP je 5-osni lahki robot z integrirano krmilno omaro. Z dosegom 790 mm, največjo nosilnostjo 3 kg in natančnostjo pozicioniranja ±1 mm je idealen za natančne naloge pick-and-place in rokovanje. Koračni motorji NEMA23 XL delujejo pri 24/48 V in do 4,2 A.
Krmiljenje poteka prek igus® Robot Control (iRC), podpira pa standardne protokole, kot so Modbus, TCP/IP in ROS. Njegovi odprti vmesniki omogočajo preprosto integracijo v obstoječe sisteme avtomatizacije.
Tipične aplikacije vključujejo montažo, polnjenje strojev, laboratorijsko avtomatizacijo in kontrolo. Idealen je za mala in srednja podjetja, integratorje in izobraževalne ustanove, ki iščejo takoj pripravljeno in stroškovno učinkovito robotsko rešitev.
Poudarki
)
Zaščita pred brizganjem vode
Odpornost na brizganje vode z zaščitnim razredom IP 44
Povezovalni elementi iz nerjavečega jekla
Motorji z enkoderjem z zaščitnim razredom IP 65
)
Brezplačen prenos
Prenesite zdaj in preizkusite vnaprej
Prenesite programsko opremo zdaj brezplačno. Tako se lahko z uporabniškim vmesnikom in funkcijami seznanite že pred nakupom komponent. Z Digital Twin dobite pregled nad možnostmi svojega robota. (Sistemske zahteve: računalnik z Windows 10, prost priključek USB 2.0, priključek Ethernet, 500 MB prostega prostora za shranjevanje)
)
Vključuje igus® Robot Control
Modularno krmiljenje in programska oprema
Ta komplet vam omogoča krmiljenje robotske roke robolink®. S pripadajočo programsko opremo lahko robota programirate in premikate prek grafičnega uporabniškega vmesnika. Glavne značilnosti:
Modularno krmiljenje na osnovi nosilne tirnice (DIN), enostavno razširljivo
Gladko gibanje z mikrokoračnim pogonom 1/256
Energijsko varčno delovanje s prilagodljivim krmiljenjem toka: tehnologiji Trinamics StallGuard2 in CoolStep
Intuitivno okolje za krmiljenje in programiranje z interaktivnim 3D uporabniškim vmesnikom
Programski ukazi, kot so Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop itd.
Vmesnik do oddaljenega računalnika prek TCP/IP
Na voljo so paketi ROS
Krmilna omara
)
Neobvezni ročni terminal z zaslonom na dotik
Izberite pravo konfiguracijo zase.
Robota lahko krmilite z računalnikom z Windows 10 ali z neobveznim ročnim terminalom z zaslonom na dotik. Na računalniku lahko robota programirate prek grafičnega uporabniškega vmesnika. Z ročnim terminalom lahko robota krmilite z igralno palico in programe zaženete prek zaslona na dotik. Poleg tega lahko za krmiljenje na računalnik z Windows priključite tudi gamepad kot alternativo ročnemu terminalu. Z ročnim terminalom robot po programiranju prek računalnika z Windows deluje samostojno, brez računalnika.
)
