Fairino FR10 | 6DOF | 1400mm | 10kg

FAIRINO FR10 je zmogljiv 6-osni kolaborativni robot, zasnovan za prilagodljive avtomatizacijske naloge z večjimi sestavnimi deli in delovnimi prostori. Z nazivno nosilnostjo 10 kg, dosegom 1.400 mm, ponovljivostjo ±0,05 mm in hitrostjo TCP do 1,5 m/s združuje nosilnost, doseg in dinamično zmogljivost. Robotsko roko, ki tehta približno 40 kg, je mogoče montirati na tla, steno ali strop. Standardna izvedba ima stopnjo zaščite IP54; opcijsko so na voljo IP65 za povečano izpostavljenost prahu in vodi ter izvedba IP54 Black Edition. Tako je mogoče FR10 konfigurirati v skladu s procesom, okoljem in zasnovo stroja, zato je primeren za proizvodnjo, pakiranje in logistiko. To zagotavlja zanesljivost načrtovanja in prilagodljivost.

FAIRINO FR10 je primeren za oskrbo strojev, manipulacijo z materialom, pakiranje, paletiziranje, montažo, kontrolo kakovosti in kamerovodene pick-and-place procese. Njegov doseg 1.400 mm omogoča oskrbo globokih strojev, večjih vpenjalnih naprav ali več položajev znotraj celice. Z nazivno nosilnostjo 10 kg je mogoče uporabiti tudi večje obdelovance in zmogljivejša prijemala. Ponovljivost ±0,05 mm podpira ponovljive postopke in stabilno kakovost procesa. Za aplikacije s skupno nosilnostjo več kot 10 kg, vključno z orodjem in obdelovancem, zelo visokimi procesnimi silami ali posebej zahtevnimi zahtevami glede natančnosti, je treba razmisliti o zmogljivejšem ali specializiranem robotskem sistemu.

FAIRINO FR10 je mogoče konfigurirati prek spletnega vmesnika v brskalniku ali 10,1-palčnega teach pendant-a. Gibe je mogoče učiti neposredno na robotu in jih v grafičnem uporabniškem vmesniku združiti v avtomatizirane poteke dela. Za prilagojene aplikacije so na voljo SDK-ji za C#, C++, Python, ROS in ROS 2. TCP/IP, Modbus TCP in Modbus RTU ter digitalni in analogni vhodi in izhodi podpirajo povezovanje zunanjih naprav. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT in CC-Link so na voljo kot opcijski komunikacijski vmesniki in poenostavijo integracijo v industrijska okolja PLC. Zato je platforma primerna tako za hiter začetek kot za zahtevne strojne in programske projekte z zahtevami po kasnejši nadgradnji.

FAIRINO FR10 je primerna izbira za podjetja, ki želijo avtomatizirati večja delovna območja in natančno premikati bremena do 10 kg. Izdelovalci strojev, sistemski integratorji ter proizvodna in logistična podjetja imajo koristi od dosega 1.400 mm, ponovljivosti ±0,05 mm, hitrosti TCP 1,5 m/s in odprtih komunikacijskih vmesnikov. Ključni dejavniki pri zasnovi sistema so skupna teža prijemala in obdelovanca, odmik težišča, čas cikla, delovni prostor in okoljske razmere. IP54 je primeren za nadzorovana industrijska okolja, IP65 pa za povečano izpostavljenost prahu ali vodi. Kolaborativno delovanje je treba oceniti za celotno aplikacijo in zahteva oceno tveganja, ki zajema robota, končni efektor, obdelovanec in proces.

Prek RBTX Marketplace je mogoče FAIRINO FR10 kombinirati s prijemali, vakuumskimi sistemi, kamerami, senzorji sile, varnostno tehnologijo, sistemi za podajanje, podstavki in drugo periferijo. Tako nastane usklajena rešitev za oskrbo strojev, manipulacijo z materialom, pakiranje, montažo, pregled ali paletiziranje. Druga možnost je, da FR10 konfigurirate kot celovito robotsko celico ali kot paletirno postajo z dvižnim stebrom ali brez njega. Pri tem so robot, končni efektor, krmilnik, podstavek in varnostni koncept usklajeni z izdelkom, časom cikla in delovnim prostorom. RBTX pomaga pri izbiri združljivih komponent in tako zmanjšuje tveganja pri integraciji na poti od posamezne komponente do produktivne avtomatizacijske rešitve.