igus delta robot | 3DOF | 1000mm | 2,5kg
){kind=logo}
Variante: Brez krmiljenja
Visokohitrostna 3-osna avtomatizacija za hitre naloge pick-and-place
3-osni delta robot igus LCA-DR1000-03 je zasnovan za hitre operacije pick-and-place. Z delovnim premerom 1.000 mm, do 96 pobiranj na minuto in največjo hitrostjo 2 m/s ponuja natančno in stroškovno učinkovito rešitev za avtomatizacijo. Največji pospešek doseže 28 m/s², ponovljivost pa je približno 0,3 mm.
Krmiljenje poteka prek opcijske igus® Robot Control, ki je na voljo v izvedbi s krmilno omarico. Brezplačna programska oprema omogoča intuitivno programiranje in integracijo s sistemi, kot so Modbus TCP/IT, ROS ali Python, kar je idealno za prilagodljive krmilne arhitekture.
Tipične aplikacije vključujejo pick-and-place, naloge sortiranja in zlaganja na tekočih trakovih ter aplikacije na koncu proizvodne linije. Zahvaljujoč modularni zasnovi in odprtim vmesnikom je robota mogoče enostavno integrirati v obstoječe sisteme avtomatizacije.
Poudarki
Detail-rbtx-igus.0272-01
Tipične aplikacije naših delta robotov drylin® so pick and place, pobiranje s tekočega traku in nalaganje v tridimenzionalnem prostoru. V kombinaciji s prijemalom ali sesalno glavo je mogoče pick naloge izvesti zelo hitro.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/90x90/3229202e7e/lca_icon_prod_control_systems-removebg-preview.png"){kind=icon}
Uporabite lastno krmiljenje
Če želite uporabiti lastno (robotsko) krmiljenje, to tudi ni problem. Druga možnost je, da vsako os upravljate posamično s krmilnikom. Na primer z našim motornim krmilnikom igus® dryve D1. Pri tej krmilni arhitekturi potrebujete en motorni krmilnik na linearno os oziroma motor in dodatno glavno krmiljenje, ki usklajuje gibanje. Inverzno kinematiko za delta robota morate nato programirati sami v svojem razvojnem okolju. Motorni krmilniki niso del artikla in jih lahko pri nas dobite kot opcijo. Glavnega krmiljenja igus trenutno ne ponuja.
Cenovno ugodne rešitve z RBTX
Prenosi
Rezervirajte brezplačen video klic z našimi strokovnjaki
