igus delta robot | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg
){kind=logo}
Variante: Brez krmiljenja
4-osna zmogljivost za hitro in natančno avtomatizacijo pick & place
Delta robot igus LCA-DR1000-04 ponuja štiri prostostne stopnje za večjo prilagodljivost pri nalogah pick & place. Z delovnim premerom 1.000 mm, do 96 pobiranj na minuto in ponovljivostjo pribl. 0,3 mm je idealen za dinamične procese na koncu proizvodne linije. Dodatna rotacijska os omogoča ne le prijemanje, ampak tudi orientacijo sestavnih delov.
Krmiljenje poteka prek brezplačne programske opreme igus® Robot Control, ki je na voljo v izvedbi z omarico. Programska oprema podpira intuitivno programiranje in vmesnike, kot so Modbus TCP/IT, ROS, Python in številni drugi. Alternativno: idealno za lastne krmilne arhitekture.
Tipične aplikacije vključujejo pick & place, sortiranje in zlaganje na tekočih trakovih ter brezhibno integracijo v obstoječe sisteme avtomatizacije. Zaradi modularne zasnove in odprtih vmesnikov je stroškovno učinkovita rešitev za sodobna proizvodna okolja.
Poudarki
 "https://a.storyblok.com/f/298593/90x90/3229202e7e/lca_icon_prod_control_systems-removebg-preview.png"){kind=icon}
Uporabite lasten krmilnik
Če želite uporabiti svoj (robotski) krmilnik, tudi to ni problem. Druga možnost je, da vsako os upravljate posamično s krmilnikom. Na primer z našim motornim krmilnikom igus® dryve D1. Pri tej arhitekturi krmiljenja potrebujete en motorni krmilnik na linearno os oziroma motor in dodaten master krmilnik, ki usklajuje gibanje. Inverzno kinematiko za delta robota morate nato sami programirati v svojem razvojnem okolju. Motorni krmilniki niso del artikla in jih lahko pri nas dobite kot opcijo. Master krmilnika igus trenutno ne ponuja.
Več prilagodljivosti z dodatno osjo
Vgradnja četrte osi v delta robota prinaša številne prednosti, ki znatno povečajo učinkovitost in prilagodljivost robota:
Razširjena mobilnost: Z dodatno rotacijsko osjo lahko robot izvaja bolj zapletene gibe in natančno pozicionira predmete pod različnimi koti.
Vsestranskost: Dodatna os robotu omogoča širši spekter nalog, od obdelave do kontrole, zato je uporaben v različnih panogah.
Optimizirani časi ciklov: Razširjeno območje gibanja vodi v hitrejše in učinkovitejše delovne procese ter povečuje produktivnost.
Izboljšana ergonomija: Četrta os olajša manipulacijo s predmeti na težko dostopnih območjih in izboljšuje ergonomijo delovnih procesov.
Zaradi teh prednosti so delta roboti s četrto osjo dragocena dopolnitev sodobnih proizvodnih okolij.
Cenovno ugodne rešitve z RBTX
Prenosi
Rezervirajte brezplačen video klic z našimi strokovnjaki
