Unitree R1 EDU | U1-U6 | Humanoidni robot | pametna različica

Unitree R1 EDU U1 je vstopna različica programirljive razvojne platforme R1. Za razliko od modelov Air in Basic samo serija EDU uradno podpira sekundarni razvoj in omogoča neposreden dostop do senzorike, podatkov o sklepih in vmesnikov Unitree SDK2. Robot združuje 26 prostostnih stopenj, vgrajen razvojni računalnik z 40 TOPS računalniške moči za umetno inteligenco ter podporo za ROS 2, CycloneDDS in API-je v C++ in Pythonu. Zato je U1 idealna platforma za raziskovalne projekte na področju humanoidne robotike, utelešene umetne inteligence, interakcije med človekom in robotom ter krmiljenja celega telesa. Razvijalci dobijo odprto platformo za lastne algoritme, vedenjske modele, zaznavne aplikacije in avtonomne funkcije, ne da bi potrebovali dodatno zunanjo računalniško strojno opremo.

Z višino 1.230 mm, težo približno 29 kg in skupno 26 prostostnimi stopnjami je R1 EDU U1 kompaktna humanoidna raziskovalna platforma. Šest prostostnih stopenj na nogo omogoča dinamično gibanje in nadzor ravnotežja, pet prostostnih stopenj na roko ter po dve prostostni stopnji v pasu in glavi pa podpirata naravno gibanje celega telesa. Mehanska zasnova vključuje pogone PMSM, integrirano vodenje kablov, križne valjčne ležaje in dvovrstne ležaje, kar zagotavlja visoko dinamiko gibanja v kompaktni obliki. Zahvaljujoč dimenzijam, primernim za transport, in zamenljivi bateriji s približno eno uro delovanja je platformo mogoče preprosto uporabljati v laboratorijih, izobraževalnih okoljih in predstavitvenih aplikacijah.

Za zaznavanje in aplikacije, ki jih poganja umetna inteligenca, ima R1 EDU U1 binokularno globinsko kamero s širokim vidnim poljem do 146° vodoravno in 124° navpično. Senzoriko dopolnjujejo IMU, dajalniki v sklepih, polje štirih mikrofonov in vgrajeni zvočniki. Kamera zagotavlja RGB-podatke v ločljivosti 1280 × 1080 skupaj z globinskimi informacijami ter podpira delovanje HDR in osvetlitev NIR. Za nemoteno sistemsko integracijo so na voljo gigabitni Ethernet, Wi-Fi 6 in Bluetooth 5.2. Prek arhitekture SDK2 je mogoče aplikacije razvijati z uporabo ROS 2, DDS, Pythona ali C++. Zato je U1 zelo primeren za avtonomno navigacijo, glasovno interakcijo, računalniški vid, učenje robotov in širok spekter raziskovalnih aplikacij na podlagi umetne inteligence.

R1 EDU U1 je posebej zasnovan za univerze, raziskovalne ustanove in razvojne ekipe, ki iščejo stroškovno učinkovit vstop v humanoidno robotiko. Njegova odprta programska arhitektura uporabnikom omogoča, da neposredno na robotu izvajajo lastne sisteme za krmiljenje gibanja, algoritme zaznavanja in modele umetne inteligence. Uradni modeli URDF, podpora za Gazebo in integracija v okolje Unitree ROS olajšajo simulacijo, preverjanje in prenos na resnično strojno opremo. U1 je še posebej primeren za raziskovalna področja, kot so krepitevno učenje, interakcija med človekom in robotom, teleoperacija, multimodalni sistemi umetne inteligence in avtonomno odločanje. Njegova kompaktna velikost in razmeroma nizki vstopni stroški pomagajo zmanjšati tako prostorske zahteve kot tveganje projekta pri raziskovanju prvih aplikacij humanoidne robotike.

Znotraj družine EDU je U1 vstopna konfiguracija s 40 TOPS za raziskave in razvoj programske opreme. Mehanska platforma je pri vseh modelih EDU enaka, razlike pa izhajajo iz zmogljivosti vgrajenega računalnika in dodatne manipulacijske strojne opreme.

- EDU U1: priložen razvojni računalnik 40 TOPS, brez rok, idealen za ROS 2, SDK2 in uvodne projekte razvoja umetne inteligence.
- EDU U2: enaka platforma s 100 TOPS računalniške moči za zahtevnejše vgrajene obremenitve umetne inteligence in naloge sklepanja.
- EDU U3: konfiguracija z dvema tristnima robotskima rokama Dex3-1 brez taktilnega zaznavanja.
- EDU U4: konfiguracija s taktilnima rokama Dex3-1 z vgrajenimi senzorji pritiska za vizuotaktilne raziskave.
- EDU U5: konfiguracija z dvema petprstnima robotskima rokama Revo 2 Basic za antropomorfno prijemanje in aplikacije učenja s posnemanjem.
- EDU U6: konfiguracija z rokama Revo 2 Touch s taktilnim zaznavanjem, podporo EtherCAT in razširjenimi raziskovalnimi zmogljivostmi.

• 1× Unitree R1

• 1× baterija

• 1× krmilnik

• 1× polnilnik

• Teža izdelka: pribl. 25 kg

• Teža pošiljke: pribl. 40 kg