Unitree G1 Basic Models | Humanoidni robot

Na kratko

• G1 Basic: 23 DOF, 90 Nm navora v kolenu, idealen za demonstracije in predstavitve v razstavnih prostorih.

• G1 Pro: 29 DOF, 120 Nm navora v kolenu, izboljšana mobilnost in dinamična zmogljivost.

• G1 E: strojna oprema na ravni Pro z odprto razvojno platformo za ROS 2, UI in raziskovalne projekte.

Unitree G1 Basic ponuja vsestransko platformo humanoidne robotike za izobraževanje, predstavitve in uvajanje v dvonožno robotiko. S 23 prostostnimi stopnjami v nogah, rokah in pasu je sposoben širokega nabora naravnih humanoidnih gibov. Kolenski sklepi zagotavljajo do 90 Nm največjega navora, roke pa so zasnovane za prenašanje bremen okoli 2 kg. Globinska kamera in 3D LiDAR omogočata zaznavanje okolice, dopolnjuje pa ju povezljivost Wi-Fi 6 in Bluetooth 5.2. G1 Basic je še posebej primeren za univerze, usposabljanja, sejme in razstavne prostore ter za vse, ki želijo humanoidno robotiko raziskovati in predstavljati v praktičnem okolju.

Unitree G1 Basic je zasnovan tako, da omogoča preprost vstop v humanoidno robotiko. Namesto lastnega kompleksnega sistema za upravljanje robota uporabnik uporablja obstoječa delovna stanja in gibalne funkcije. Za zagon robota ga je treba najprej varno postaviti, vklopiti in po postopku zagona prek dušenja ter stanja „Ready“ spraviti v nadzorovano stanje. Nato je mogoče aktivirati vodenje gibov. Delovanje je odvisno od vdelane programske opreme, zato je treba upoštevati razporeditev tipk za nameščeno različico programske opreme. Zaradi tega je G1 Basic še posebej primeren za sejme, razstavne prostore, usposabljanja in predstavitve gibov, kjer je hitra praktična uporaba pomembnejša od programiranja na nizki ravni.

Kot tržnica robotike RBTX strankam pomaga ne le pri izbiri pravega robota Unitree, temveč tudi pri njegovi integraciji v obstoječa razvojna in aplikacijska okolja. Storitve vključujejo tehnično svetovanje, predstavitve v živo, podporo pri zagonu ter usposabljanje za upravljanje in uporabo platform Unitree. Predvsem uporabnikom, ki sodelujejo v raziskovalnih in razvojnih projektih, pomagamo pri temah, kot so integracija ROS, integracija senzorjev in izbira ustreznih strojnih razširitev. Poleg tega RBTX ponuja združljivo dodatno opremo za širok spekter aplikacij, vključno z dodatnimi baterijami, transportnimi rešitvami, razvojno in integracijsko strojno opremo ter združljivimi sistemi prijemal. Tako imajo stranke eno kontaktno točko za robote, dodatno opremo in projektno izvedbo celovitih robotskih rešitev.