Schaeffler LIFTKIT-UR | za Universal Robots

Schaeffler LIFTKIT-UR cobotom Universal Robots doda sedmo os in vertikalno delovno območje razširi za do 1.400 mm. To omogoča aplikacije na več delovnih ravneh, ne da bi potrebovali večje robote ali kompleksne konstrukcije po meri. Teleskopski steber prevzame vertikalno pozicioniranje cobota in pomaga kar najbolje izkoristiti razpoložljiv prostor za vgradnjo. Z različicami hoda od 500 do 1.400 mm je sistem mogoče prilagoditi različnim konceptom strojev in avtomatizacije. Predvsem pri paletizaciji, pretovarjanju materiala, pick-and-place, oskrbi strojev in inšpekcijskih nalogah lahko uporabniki avtomatizirajo večja delovna območja in ciljno razširijo doseg obstoječih robotskih sistemov.

Schaeffler LIFTKIT-UR je UR+ certificiran in je bil razvit posebej za uporabo z Universal Robots. Priložena programska oprema URCap integrira vertikalno os neposredno v okolje Polyscope robota. Tako je gibanje dvižne osi mogoče ustvarjati, prilagajati in upravljati v istem programskem vmesniku. Pozicioniranje poteka prek krmilnika UR, zato dodatno robotsko krmiljenje ni potrebno. To poenostavi zagon in zmanjša obseg integracije za izdelovalce strojev in sistemske integratorje. Podprti modeli so UR3, UR5, UR10, UR16 ter glede na izvedbo UR20 in UR30. Sistem je tako primeren za nove projekte avtomatizacije kot tudi za nadgradnjo obstoječih instalacij UR.

Schaeffler LIFTKIT-UR sestavljajo teleskopski steber, krmilna enota SCU, montažne plošče, kabelski komplet, ročno stikalo in programska oprema URCap, dobavljeni kot usklajena sistemska rešitev. Za povezovanje so na voljo RS232, USB, digitalni vhodi in izhodi ter varnostni I/O. Steber prenese tlačno obremenitev do 1.500 N in se premika s hitrostjo 80 mm/s. Njegovo nizkovibracijsko gibanje omogoča natančno pozicioniranje robota na različnih delovnih višinah. Zaradi zasnove, ki skoraj ne potrebuje vzdrževanja, je sistem idealen za industrijske aplikacije s ponavljajočimi se vertikalnimi gibi. Integratorji dobijo standardizirano rešitev, ki jo je mogoče preprosto vključiti v obstoječe koncepte avtomatizacije in robotike.