Schaeffler LIFTKIT-0S | za vse cobote

LIFTKIT-0S-500-2200-601 razširi delovni prostor robotov in cobotov z dodatno navpično osjo ter omogoča delovanje na več delovnih ravneh znotraj proizvodne celice. Dvižna os je nameščena med strojno ogrodje in robota ter premika celotnega robota po navpičnici. Tako je mogoče učinkovito izvesti aplikacije, kot so paletizacija, ravnanje z materialom, oskrba strojev in pakiranje, kadar standardni navpični doseg robota ne zadošča. Različica 601 je zasnovana za majhne in srednje velike robote s težo robota do 50 kg, nosilnostjo do 16 kg in dosegom do 1,4 m. Tako lahko obstoječe robotske celice dosežejo dodatna procesna območja, ne da bi bilo treba preiti na večje robotske sisteme.

Različica 0S je bila razvita za integracijo v avtomatizacijske sisteme ne glede na proizvajalca. Komunikacija poteka prek Etherneta in TCP/IP, kar omogoča integracijo dvižne osi v najrazličnejša robotska okolja in okolja PLC. Za izvajanje ukazov za gibanje in pozicioniranje v obstoječih aplikacijah so na voljo vgrajeni skriptni ukazi in knjižnica skriptov. Ta pristop ponuja veliko mero prilagodljivosti za izdelovalce strojev in sistemske integratorje, saj odpravlja odvisnost od določene blagovne znamke robota. Proizvajalec sistem opisuje tudi kot primernega za krmiljenje prek zunanjih krmilnikov PLC. Zato je LIFTKIT-0S mogoče integrirati v širok spekter konceptov avtomatizacije in ga prilagoditi posameznim zahtevam avtomatizacije.

LIFTKIT-0S združuje robusten teleskopski dvižni steber z industrijskim krmilnim sistemom v rešitev, pripravljeno za namestitev v proizvodnih okoljih. Os dosega hitrosti do 80 mm/s in je zasnovana za tlačne obremenitve do 1.500 N. Njeno nizkovibracijsko gibanje omogoča stabilno pozicioniranje robota po celotnem območju hoda. Za funkcionalno varnost so na voljo redundantni varnostno certificirani releji, ki omogočajo varen zaustavitev, ko so povezani z varnostnimi izhodi robota. Na voljo so tudi različice s funkcijo Safe Torque Off (STO), ki po navedbah proizvajalca podpirajo varnostne ravni do PLe, kategorija 4. Kombinacija nizkih zahtev po vzdrževanju, varnostnih funkcij in kompaktne zasnove poenostavi integracijo v industrijske avtomatizacijske celice.