Modbus TCP/IP

Vmesnik Modbus TCP/IP omogoča standardizirano izmenjavo podatkov krmilnika PLC z robotskim krmilnikom. Vmesnik je razširitev za integrirano krmiljenje in je na voljo kot strežnik Modbus TCP/IP. Odjemalci, na primer PLC, se lahko povežejo in nato med drugim:

• poizvedujejo o statusu robota
• poizvedujejo o spremenljivkah in digitalnih vhodih
• nastavijo ciljno pozicijo za takojšnje približevanje
• opišejo pozicijske in numerične spremenljivke za uporabo v programih robota
• sprožijo dejanja, kot je „Zaženi program“

Osnovni programski bloki so na voljo za serijo Siemens S7-1200/1500. Vmesnik ni na voljo v programski opremi CPRogs ali iRC za Windows, temveč na integriranem krmiljenju robota.