igus Robot Control
igus® Robot Control omogoča preprosto in intuitivno programiranje in krmiljenje robota ter enostaven vstop v avtomatizacijo. Zaradi modularne zasnove je mogoče krmiliti različne robotske kinematike, na primer delta robote, linearne robote in večosne zgibne robote. S programsko opremo lahko simulirate posamezne gibe robota na 3D vmesniku; robota za ta korak ni treba povezati.
Poudarki
)
Brezplačen prenos
Prenesite zdaj in preizkusite vnaprej
Prenesite programsko opremo zdaj brezplačno. Tako se lahko seznanite z uporabniškim vmesnikom in funkcijami že pred nakupom komponent. Z Digital Twin dobite pregled nad možnostmi vašega robota. (Sistemske zahteve: Windows 10 PC, prost vrata USB 2.0, Ethernet vrata, 500 MB prostega prostora)
)
Definiranje robotskih ukazov s programiranjem teach-in
Za preproste in zapletene gibe
Tako imenovano »programiranje teach-in« robota poteka v naslednjih korakih:
Ročno premaknite robota v želene položaje, ki jih želite uporabiti in shraniti.
Zabeležite položaje in določite, kako naj se jim približa (linearno, zgibno gibanje, orientacija osnove ali orientacija orodja).
Ponavljajte te korake, dokler ne ustvarite želenega profila gibanja. Program lahko dopolnite z ukazi prek digitalnih vhodov in izhodov ali ukazov poteka programa. Za nastavljanje in urejanje programov je na voljo integriran urejevalnik programov. Preizkusite sami.
)
Prednameščena kinematika
Preprosto izberite svojo kinematiko. Končano.
Kinematika vseh podprtih robotov je že prednameščena. Ničesar vam ni treba meriti ali prenašati. Preprosto izberite ustrezno kinematiko iz baze izdelkov in Digital Twin je pripravljen za uporabo.
)
Varnostna škatla
Virtualno preizkusite delovni prostor robota
S funkcijo Safetybox lahko v 3D vmesniku programske opreme označite virtualni prostor, ki ga Digital Twin ne sme zapustiti. Uporabite jo za simulacijo ovir, kot so ohišja, da preizkusite prostorske razmere. Ta funkcija ni varnostna funkcija.
)
Neobvezna ročna naprava z zaslonom na dotik
Izberite pravo nastavitev zase.
Robota lahko krmilite bodisi iz svojega računalnika Windows 10 bodisi iz neobvezne ročne naprave z zaslonom na dotik. Na računalniku lahko robota programirate prek grafičnega uporabniškega vmesnika. Z ročno napravo lahko robota krmilite z igralno palico in zaganjate programe prek zaslona na dotik. Poleg tega lahko za krmiljenje na računalnik Windows kot alternativo ročni napravi priključite tudi igralni plošček. Z ročno napravo robot po programiranju prek računalnika Windows deluje samostojno brez računalnika.
)
