Elephant Robotics Mycobot-280-M5 | 6DOF | 280mm | 250g
){kind=logo}
Variante: myCobot 280 M5
Mycobot-280-M5: 6-osni kolaborativni robot z natančnostjo namiznega razreda
Elephant Robotics Mycobot-280-M5 je 6-osni kolaborativni robot namiznega razreda, ki tehta le 850 g. Ima efektivni delovni radij 280 mm, največjo nosilnost 250 g in ponovljivost pozicioniranja ±0,5 mm. Opremljen je z dvojnim krmilnikom z jedrom ESP32 (12 V DC napajanje) in podpira vodenje s potegom (drag teaching) za enostavno snemanje in predvajanje poti. Njegovo podnožje in končni del imata vmesnike LEGO Technic, združljive z več kot desetimi končnimi efektorji (prijemala, sesalne črpalke, vizijski moduli), in ju je mogoče kombinirati s šasijo MYA GV za sestavljene robotske postavitve.
Z integriranim krmilnim sistemom omogoča obsežen nadaljnji razvoj. Deluje z Windows/Linux/MacOS, ponuja odprte vmesnike za Python/C++/C#/JavaScript (s celotno knjižnico API in vzorčno kodo) in je temeljito prilagojen za ROS1/ROS2 (podpira načrtovanje poti Moveit in simulacijo Rviz). Ponuja tudi grafično programiranje Blockly in vizualni razvoj UIFlow. Komunikacija poteka prek USB Type-C; vmesniki IO povezujejo senzorje/aktuatorje, priloženo pa je interaktivno orodje CLI in low-code ogrodje.
Primeren je za univerzitetno izobraževanje na področju umetne inteligence, razvoj robotov, DIY projekte in lažjo avtomatizacijo ter ponuja visoko natančno, prilagodljivo namizno rešitev za poučevanje programiranja, strojni vid in raziskave krmiljenja gibanja.
Poudarki
Highlights
Konfiguracija krmilnega jedra: Uporablja arhitekturo "dvojno jedro ESP32". Podnožje uporablja M5Stack-basic kot glavni krmilnik (dvojno jedro 240MHz, 520KB SRAM, podpora za Wi-Fi in dvomodalni Bluetooth), končni efektor pa uporablja M5STACK Atom kot sekundarni krmilnik, kar omogoča hierarhično krmiljenje in hiter odziv.
Podpora za več platform in programskih jezikov: Združljiv s celotnimi sistemi, vključno z Windows, Linux, Mac OSX in Android. Odpira vmesnike za glavne programske jezike, kot so Python, C++, Arduino, C# in JS, ter ponuja več kot 90+ krmilnih vmesnikov za robota, kar omogoča 1:1 ponazoritev razvojne izkušnje industrijskega robota
Izjemno lahka zasnova: S težo le 850g je ena najmanjših in najlažjih 6-osnih kolaborativnih robotskih rok na svetu. V kombinaciji z efektivnim delovnim radijem 280mm in ponovljivostjo ±0,5mm dosega dvojno prednost: "namizna velikost + industrijska natančnost".
Različica M5 (Mycobot-280-M5): Ima zasnovo z dvema zaslonoma in fizičnimi gumbi ter 20 vrat GPIO. Osredotoča se na širitev ekosistema M5 in interaktivni razvoj na namizju, za uporabo pa zahteva povezavo z računalnikom. Primerna je za začetnike v vgrajenem razvoju in grafičnem programiranju.
Cenovno ugodne rešitve z RBTX
Rezervirajte brezplačen video klic z našimi strokovnjaki
