ReBeL EduMove: mobilni robot za izobraževalne namene
Variante: ReBeL Edumove s prijemalom
igus ReBeL Move Education
igus ReBeL EduMove je mobilna učna in raziskovalna platforma z omnidirekcionalnim Mecanum podvozjem in 6-osnim robotskim krakom ReBeL za mobilno manipulacijo. Krak ponuja nosilnost 2 kg in skupni doseg 664 mm. Za programiranje in integracijo so na voljo igus Robot Control, ROS2 ter omrežni vmesnik CRI s knjižnico Python. Dodate lahko LiDAR in kamere RealSense; v ohišju je prostor za dodatno računalniško strojno opremo, kot je Jetson Nano. Zato je EduMove primeren za usposabljanje in raziskave na področju SLAM, računalniškega vida, fuzije senzorjev, navigacije in robotike, ki temelji na umetni inteligenci.
Poudarki
Mere
B = 435 mm
L = 445 mm
H brez ReBeL = 170 mm
H z ReBeL =980 mm
)
Področja uporabe
Transportni sistem brez voznika je odprtokodna in avtonomna učna platforma z integriranim cobot krakom ReBeL in prijemalom. Zgradba je modularna in jo je mogoče fleksibilno razširiti z dodatnimi funkcijami, kot so lidar, tehnologija kamer in algoritem SLAM.
)
