Unitree H1 | Humanoidni robot | Osnovna različica

Popolnoma velik, izjemno okreten humanoidni robot, zasnovan za hitro gibanje in raziskovalna okolja.

Unitree H1 je visok približno 180 cm in tehta le 47 kg, zagotavlja pa izjemno mobilnost z 19 prostostnimi stopnjami, ki jih poganjajo lastni motorji M107 PMSM podjetja Unitree. Njegov sklop sklepov dosega do 360 N·m navora v kolenu, kar omogoča svetovno rekordne hitrosti teka humanoidnega robota 3,3 m/s z možnostjo mobilnosti nad 5 m/s. Lahka notranja izvedba kablov omogoča dinamične gibe, kot so stabilen tek, hitro pospeševanje, prestopanje ovir in celo zahtevna zaporedja gibov. 3D LiDAR senzor v kombinaciji z globinsko kamero Intel RealSense omogoča panoramsko skeniranje in podrobno prostorsko kartiranje za avtonomno navigacijo po zahtevnem terenu.

Njegova arhitektura z dvema računalnikoma ločuje krmiljenje gibanja od razvoja uporabnika: računalnik za krmiljenje gibanja skrbi za stabilnost hoje, razvojna računalniška enota (vključno z Jetson Orin in podporo za SDK-je prek C++, Python in ROS2) pa omogoča napredno integracijo umetne inteligence, krmiljenje po meri, procese zaznavanja in usklajevanje več robotov. Sistem podpira Wi-Fi in Ethernet za komunikacijo v realnem času, baterija 864 Wh z možnostjo hitre zamenjave pa omogoča neprekinjeno delovanje na terenu z minimalnimi zastoji.

Primeren je za raziskovalne laboratorije na področju robotike, industrijske preizkuse mobilnosti, študije dinamičnega gibanja, učenje vedenja umetne inteligence, simulacije odzivanja na izredne dogodke in vse aplikacije, ki zahtevajo hitro, lahko in zelo stabilno humanoidno platformo.