iggyRob: humanoidni servisni robot podjetja igus®
){kind=logo}
Približno 1,70 metra visok iggyRob podjetja igus je vsestranski humanoidni servisni robot, zasnovan za pametnejše in učinkovitejše vsakodnevno delo. Opremljen z dvema krakoma cobotov ReBeL (vsak z 2 kg nosilnosti in 664 mm dosega) in različnimi orodnimi rokami z lahkoto opravlja preproste naloge prijemanja.
Njegova mobilna osnova ReBeLMove Pro prenese do 100 kg in se varno giblje po tovarnah, avlah ali kantinah, zahvaljujoč LIDAR-ju, 3D kameram in stabilnemu tritočkovnemu sistemu opore, pri čemer neprekinjeno deluje do 8 ur. Upravljanje je intuitivno prek brezplačne programske opreme igus Robot Control z vmesnikom ROS2.
Robot je certificiran po CE in skladen z VDE 5050, zato je idealen za industrijske, servisne in logistične aplikacije.
Poudarki
 "https://a.storyblok.com/f/298593/904x692/e7b7326173/roboter-igusjpg.webp")
igus iggy Rob: nizkocenovni humanoidni robot za industrijo, logistiko in storitve
Spoznajte Iggy Rob, vsestranskega servisnega robota podjetja igus! Pomaga pri transportnih nalogah v tovarniških halah, prevzema naloge recepcije s prijaznim zaslonom v obliki obraza ali pomaga pospravljati mize v kantini. Zahvaljujoč senzorjem LIDAR se Iggy zanesljivo giblje po industrijskih okoljih, kot so tovarne, avle ali kantine.
Dva kraka cobotov ReBeL ponujata doseg 664 mm in nosilnost 2 kg vsak. Brez končnih efektorjev so kraki idealni za preproste naloge, kot sta mahanje ali lažje interakcije; za naloge prijemanja ali montaže priporočamo končne efektorje, kot so prijemala ali vakuumske črpalke.
Mobilna osnova ReBeL MovePro AMR prenese do 200 kg in omogoča vlečno obremenitev do 800 kg. Njena stabilna tritočkovna opora zagotavlja zanesljivo premikanje, vendar je dejanska nosilnost omejena z omejeno dvižno zmogljivostjo krakov. Življenjska doba baterije je močno odvisna od scenarija uporabe in lahko pri zelo aktivnem delovanju pade pod 8 ur.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1854x952/f4213579cf/screenshot-2025-09-22-132144.png")
Programska oprema in krmiljenje
Upravljanje robota Iggy Rob poteka med sistemi prek ROS2. Neposredna integracija v programsko opremo igus Robot Control (iRC) trenutno ni mogoča; ločeno je mogoče programirati le krake. Ali je te programe mogoče izvajati prek skupnega krmilnega sistema, je odvisno od posamezne konfiguracije sistema.
Tako osnova AMR kot kraki ReBeL ponujajo vmesnik ROS2 za vključitev v sodobna robotska okolja. Vmesnik v skladu z VDE 5050 omogoča povezavo s sistemi za upravljanje flote, vendar ne predstavlja uradne odobritve. Morebitna certifikacija CE velja izključno za komponento AMR in jo je treba preveriti za vsak primer posebej.
Cenovno ugodne rešitve z RBTX
Rezervirajte brezplačen video klic z našimi strokovnjaki
