iggyRob Home | Humanoidni robot za svet prihodnosti
Humanoidni robot za prilagodljivo avtomatizacijo
igus iggyRob Home je humanoidni robot, ki temelji na platformi ReBeLMove Pro in ima do 16 DOF za naravno gibanje. Ponuja nosilnost do 250 kg na mobilni osnovi in 2,5 kg na roko. Vgrajena 3D-kamera omogoča zaznavanje objektov in navigacijo. Neobvezni dodatki, kot sta 3D-skener ali transportna košara, razširijo funkcionalnost.
Sistem podpira ROS2 za nemoteno integracijo v sodobna robotska okolja. Programiranje je intuitivno prek uporabniku prijaznega vmesnika, kar omogoča hitro vzpostavitev brez poglobljenega znanja robotike. Brezžično polnjenje zagotavlja neprekinjeno delovanje, prilagodljivi končni efektorji pa omogočajo prilagajanje različnim procesom avtomatizacije.
Idealno za pick & place, intralogistiko, sodelovanje človeka in robota, usposabljanje umetne inteligence in raziskovalna okolja.
Poudarki
)
Humanoidna robotska platforma nove generacije
iggyRob Home predstavlja novo generacijo humanoidne robotike in združuje preverjeno platformo ReBeLMove Pro z napredno mobilnostjo in industrijsko zanesljivostjo. S 16 prostostnimi stopnjami in mobilno osnovo, ki nosi do 250 kg, omogoča prilagodljivo avtomatizacijo na več postajah. Zasnovan je za resnično uporabo in postavlja nove mejnike v nizkocenovni avtomatizaciji za industrijo, raziskave in storitvena okolja.
)
Intuitivno upravljanje in pametno programiranje misij
Upravljanje je preprosto prek intuitivnega spletnega vmesnika, ki omogoča grafično programiranje kompleksnih misij. Naloge lahko ustvarite, izvedete in prilagodite brez poglobljenega znanja robotike. Prek omrežne povezljivosti in vmesnikov v realnem času iggyRob dinamično sodeluje z zunanjimi sistemi, kot so glasovno upravljanje z umetno inteligenco, vizijski sistemi ali postavitve cobotov, kar omogoča hitro in učinkovito integracijo v obstoječa okolja avtomatizacije.
)
Napredna tehnologija in edinstvene zmogljivosti
Z vgrajenim 3D-vidom za zaznavanje objektov in navigacijo, brezžičnim polnjenjem za neprekinjeno delovanje in povezljivostjo ROS2 je iggyRob Home zasnovan za sodobno avtomatizacijo. Prilagodljivo orodje na koncu roke, vključno z vakuumskimi prijemali, večprstnimi prijemali ali bionsko roko, zagotavlja prilagodljivost. Neobvezni dodatki, kot je 3D-skener, nameščen na TCP, ali transportna košara, dodatno razširijo njegove zmogljivosti.
)
Prilagodljiva avtomatizacija za resnične aplikacije
iggyRob Home je zasnovan za dinamična okolja, kjer je prilagodljivost ključnega pomena. Tipične aplikacije vključujejo pick & place, transport materiala, delovne tokove na več postajah in sodelovanje človeka in robota. Služi tudi kot zmogljiva platforma za usposabljanje umetne inteligence, zajemanje podatkov in raziskave, zaradi česar je zelo pomemben za mala in srednja podjetja, inovacijske laboratorije in izobraževalne ustanove.
)
