Elephant Robotics Humanoid | Mercury X1

Mercury X1: humanoidni robot na kolesih z dvema rokama za aplikacije utelešene inteligence

Mercury X1 je humanoidni robot na kolesih z dvema rokama, zasnovan za aplikacije utelešene inteligence, z 19 prostostnimi stopnjami. Sestavljen je iz dvoročnega robota Mercury B1 in visoko zmogljive mobilne platforme. Celoten stroj je opremljen z na novo razvitim harmoničnim modulom serije lastno razvitih pogonskih virov.

Robot je opremljen z glavnim krmilnikom NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB, ki deluje usklajeno s štirimi neodvisnimi pomožnimi krmilniki. Njegova mobilna platforma je opremljena z bogatimi zaznavnimi komponentami, kot so visoko zmogljiv lidar, ultrazvočni senzorji in 2D vid.

Mercury X1 v celoti izpolnjuje potrebe osebnih in komercialnih aplikacij, zato je idealen za scenarije, kot so raziskave utelešene inteligence, razvoj servisnih robotov, predstavitve inteligentne interakcije in testiranje avtomatiziranih opravil.