Booster T2 Pro | taktilna senzorika z visokim številom DoF | Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS

Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile je humanoidni raziskovalno-razvojni robot, namenjen napredni umetni inteligenci, robotiki, utelešeni inteligenci in kompleksnim manipulacijskim nalogam. Visok je približno 1,4 m in tehta okoli 43 kg, ima pa impresivnih 73 prostostnih stopenj, vključno z dvema popolnoma povratno vodljivima spretnima rokama z 21 prostostnimi stopnjami na roko in integriranim taktilnim zaznavanjem po celotni roki. Njegovi popolnoma momentno krmiljeni sklepi s tehnologijo dvojnih enkoderjev podpirajo krmiljenje momenta, hitrosti in položaja. Poganja ga platforma NVIDIA Thor Orin z do 2.000 TOPS, optimiziran pa je za zahtevno zaznavanje, gibanje in človeku podobne manipulacijske naloge.

T2 Pro High-DoF Tactile je bil razvit posebej za utelešeno umetno inteligenco (Embodied AI), raziskave spretne manipulacije, avtonomno robotiko, teleoperacijo, gibanje humanoidov, taktilno inteligenco in napredno interakcijo med človekom in robotom. Tipični uporabniki so univerze, raziskovalni inštituti, laboratoriji za umetno inteligenco in tehnološka podjetja, ki razvijajo robotske sisteme naslednje generacije. Ključne značilnosti vključujejo 73 prostostnih stopenj (DoF), dve spretni roki z 21 DoF in taktilnim zaznavanjem, globinske kamere v glavi in pasu, kamere v zapestjih, 9-osni IMU, mikrofonski niz, zvočnik ter računalniško platformo NVIDIA Thor Orin z do 2.000 TOPS. V primerjavi s standardnim T2 Pro in različicami s prijemali različica High-DoF Tactile ponuja bistveno izboljšano spretnost, taktilno zaznavanje in finomotorične manipulacijske zmogljivosti.

Integracija je namenjena razvijalcem, robotikom in raziskovalnim ekipam, ki se ukvarjajo z manipulacijo, ki jo vodi umetna inteligenca, in humano robotiko. Booster T2 Pro High-DoF Tactile ponuja povezljivost Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB in USB-C ter zunanji izhod za napajanje za integracijo dodatne strojne opreme. Paket vključuje baterijski sklop, polnilnik, daljinski upravljalnik in transportni kovček. Integrirane kamere v zapestjih, napredno globinsko zaznavanje in taktilne spretne roke omogočajo razvoj zelo kompleksnih aplikacij za manipulacijo, teleoperacijo in interakcijo v raziskovalnih in razvojnih okoljih.

T2 Pro High-DoF Tactile je bil razvit kot odprta humanoidna platforma za napredno umetno inteligenco, robotiko in raziskave taktilne manipulacije. Platforma NVIDIA Thor Orin z do 2.000 TOPS podpira zahtevne modele zaznavanja, gibanja, interakcije in manipulacije neposredno na robotu. Njegova hibridna krmilna arhitektura združuje krmiljenje momenta, hitrosti in položaja za zelo natančno izvajanje gibov. Popolnoma povratno vodljivi spretni roki z 21 DoF in integriranim taktilnim zaznavanjem omogočata zahtevno načrtovanje prijema, krmiljenje sile in človeku podobno ravnanje s predmeti. Booster T2 Pro podpira odprta razvojna okolja s podporo za ROS 2 in SDK, kar raziskovalcem in razvijalcem omogoča izvajanje krmilnih algoritmov, sistemov za fuzijo senzorjev in aplikacij umetne inteligence v Pythonu ali C++, hkrati pa se brez težav vključi v obstoječe robotske delovne tokove.

Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile je idealen za organizacije, ki iščejo vrhunsko humanoidno platformo za utelešeno umetno inteligenco, raziskave taktilne robotike, avtonomno navigacijo, teleoperacijo in napredno robotsko manipulacijo. S 73 prostostnimi stopnjami, dvema spretnima rokama z 21 DoF in taktilnim zaznavanjem po celotni roki, do 2.000 TOPS računalniške moči za umetno inteligenco, več globinskimi kamerami in do dve uri delovanja na baterijo ponuja odlično osnovo za razvoj robotskih rešitev naslednje generacije. Za razliko od običajnih humanoidnih sistemov s prijemali različica High-DoF Tactile omogoča zelo natančne gibe prstov, taktilno interakcijo s predmeti in kompleksne človeku podobne manipulacijske naloge. Njene ključne prednosti so zmogljivo vgrajeno računalništvo za umetno inteligenco, napredne senzorske tehnologije, zmožnosti taktilne povratne informacije in izjemna spretnost za vrhunske raziskovalne in razvojne projekte.