Booster K1 Pro EDU | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS

Booster K1 Pro EDU je kompaktna humanoidna razvojna platforma za raziskave, izobraževanje, razvoj umetne inteligence in robotična tekmovanja. Visok je približno 95 cm, tehta 19,5 kg in ima 22 prostostnih stopenj za noge, roke in glavo. Različica Pro ponuja do 200 TOPS računalniške moči za umetno inteligenco prek NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB; Pro je opremljen tudi z Intel i7-1370P. Zato je primeren za krmiljenje hoje, fuzijo senzorjev, interakcijo med človekom in robotom, zaznavanje v realnem času in krmiljenje na osnovi ROS, ne pa za zahtevnejše manipulacije ali visoke industrijske taktne čase.

K1 Pro EDU je primeren za projekte embodied AI, raziskave, interakcijo s humanoidi, avtonomno navigacijo, glasovno in kamerno interakcijo ter usposabljanje v ROS2, simulacijo in krmiljenje robotov. Namenjen je univerzam, raziskovalnim oddelkom, razvojnim ekipam, integratorjem in podjetjem, ki želijo humanoidno robotiko ovrednotiti pred industrijsko uvedbo. Ključne značilnosti vključujejo 22 prostostnih stopenj (DoF), aktuatorje z dvojnimi dajalniki do 60 Nm, stereo globinsko ali RGBD kamero, 9-osni IMU, mikrofonski niz, zvočnik, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 in Ethernet. Za pick-and-place naloge z večjo nosilnostjo je primernejša običajna robotska roka.

Zagon je namenjen tehnično podkovanim uporabnikom z izkušnjami na področju robotike, Linuxa in ROS. K1 Pro EDU podpira ROS 2, API-je in simulacijo v Isaac Sim, Mujoco in Webots ter tudi sekundarni razvoj in posodobitve vdelane programske opreme. Za delovanje in testiranje so na voljo podpora aplikacij, daljinski upravljalnik, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 in gigabitni Ethernet. Čas integracije je zato močno odvisen od konkretne aplikacije, znanja ROS in želenih funkcij umetne inteligence.

K1 Pro EDU se programira na razvijalcem usmerjen način prek ROS2, API-jev, sekundarnega razvoja in simulacijskih okolij, kot so Isaac Sim, Mujoco in Webots. Računalniška platforma z 200 TOPS podpira zahtevnejše aplikacije na področju zaznavanja, sklepanja z umetno inteligenco, krmiljenja gibanja in multimodalne interakcije kot različice K1 z nižjimi specifikacijami. Podpora aplikacij in daljinski upravljalnik poenostavita nastavitev omrežja, testiranje in predstavitve. Posebna orodja za povleci in spusti, teach pendant, ročno vodenje, čarovniki PLC, nizkokodne predloge ali paketi za usposabljanje niso navedeni. Začetniki naj zato upoštevajo čas, potreben za učenje ROS2, simulacije, Linuxa in humanoidne kinematike.

Booster Robotics K1 Basic EDU je idealen za podjetja, univerze ali razvojne ekipe, ki iščejo kompaktno humanoidno platformo za embodied AI, razvoj v ROS, raziskave hoje, fuzijo senzorjev in interakcijo med človekom in robotom. Različica Pro EDU ima 22 prostostnih stopenj (DoF), 117 TOPS zmogljivosti umetne inteligence, kamero RGBD, mikrofonski niz, zvočnik, IMU, 5 Ah baterijo in daljinski upravljalnik. Njene prednosti so odprtost, mobilnost in humanoidna arhitektura gibanja; omejitve pa so v industrijski nosilnosti, certificirani varnosti in proizvodni avtomatizaciji po načelu priključi in uporabi. Priporočljiv je za razvoj in vrednotenje, ne pa za takojšnjo uporabo v množični proizvodnji.