Booster K1 Geek | Qualcomm QCS 8550 | 48 Tops

Booster Robotics K1 GEEK je humanoidni raziskovalni in razvojni robot, zasnovan za aplikacije umetne inteligence, raziskave gibanja, robotiko in interakcijo med človekom in robotom. Visok je približno 90 cm, tehta okoli 19,5 kg in ima 22 prostostnih stopenj za noge, roke in glavo. Sklepi s popolno regulacijo sile in sistemom dvojnih enkoderjev omogočajo krmiljenje položaja, hitrosti in navora. Vgrajena platforma Qualcomm QCS8550 zagotavlja do 48 TOPS računske moči za umetno inteligenco. Zato je K1 GEEK primeren za krmiljenje gibanja, zaznavanje in interakcijo, ni pa zasnovan za velike obremenitve, visoke taktne čase ali industrijske proizvodne naloge.

K1 GEEK je še posebej primeren za raziskave, izobraževanje, razvoj utelešene umetne inteligence, modeliranje humanoidnega gibanja, navigacijo ter glasovno in senzorsko interakcijo. Tipični uporabniki so univerze, raziskovalne ustanove, razvojne ekipe in podjetja, ki želijo humanoidno robotiko preizkusiti v praksi. Ključne značilnosti vključujejo 22 prostostnih stopenj (DoF), kamero RGBD, 9-osni IMU, mikrofonski niz, zvočnik in računalniško platformo Qualcomm QCS8550.

Integracija je namenjena razvijalcem in raziskovalnim ekipam z izkušnjami na področju ROS, robotike in programske opreme za umetno inteligenco. Booster K1 GEEK je združljiv z ROS, podpira sekundarni razvoj in ponuja vmesnike za model robota. Prav tako je združljiv s simulacijskimi okolji, konfigurirate in upravljate pa ga lahko na daljavo prek mobilne aplikacije. Paket vključuje dokumentacijo, priročnik za strojno opremo, gonilnike ROS, vzorčne projekte, polnilnik, napajalnik, 5 Ah baterijo, daljinski upravljalnik in transportni kovček.

K1 GEEK temelji na odprtem razvojnem okolju s podporo za ROS, vmesniki za model robota in možnostmi za sekundarni razvoj. Platforma Qualcomm QCS8550 z do 48 TOPS omogoča lokalne aplikacije umetne inteligence, zaznavanja in krmiljenja. Mobilna aplikacija poenostavi konfiguracijo omrežja in daljinsko upravljanje, v paketu pa je priložen tudi daljinski upravljalnik. Uporabniki naj bi imeli osnovno znanje o ROS, Linuxu in humanoidni robotiki, da lahko izkoristijo celoten potencial platforme.

Booster Robotics K1 GEEK je idealen za univerze, raziskovalne ustanove in razvojne ekipe, ki iščejo kompaktno humanoidno platformo za utelešeno umetno inteligenco, razvoj v ROS, raziskave gibanja, fuzijo senzorjev in interakcijo med človekom in robotom. Platforma združuje 22 prostostnih stopenj, 48 TOPS zmogljivosti umetne inteligence, kamero RGBD, mikrofonski niz, zvočnik, IMU in 5 Ah baterijo. Njene prednosti so odprta razvojna arhitektura, mobilnost in humanoidna struktura gibanja. K1 GEEK je priporočljiv za raziskave, razvoj in vrednotenje, ne pa za neposredno uporabo v proizvodnji.