Booster K1 Basic EDU | NVIDIA Jetson Orin NX 8GB | 117 Tops

Booster Robotics K1 Basic EDU je humanoidni robot za raziskave in razvoj, zasnovan za umetno inteligenco, raziskave gibanja, robotiko in interakcijo med človekom in robotom. Visok je približno 95 cm, tehta okoli 19,5 kg in ima 22 prostostnih stopenj za noge, roke in glavo. Popolnoma s silo krmiljeni sklepi z dvojnim enkoderjem omogočajo krmiljenje položaja, hitrosti in navora; računalniška moč umetne inteligence te različice EDU znaša do 117 TOPS. Zato je primeren za trening gibanja, predstavitve, interakcijo in razvoj, vendar za razliko od industrijskih robotov ni namenjen velikim obremenitvam, visokim taktom ali jasno opredeljenim proizvodnim nalogam.

K1 Basic EDU je še posebej primeren za raziskave, izobraževanje, razvoj utelešene umetne inteligence, modeliranje humanoidnega gibanja, navigacijo, govorno in senzorsko interakcijo ter eksperimente z robotskimi sklopi na osnovi ROS. Tipične ciljne skupine so univerze, raziskovalni laboratoriji, razvojne ekipe, oddelki za umetno inteligenco in podjetja, ki želijo humanoidno robotiko preizkusiti v praksi. Ključne značilnosti vključujejo 22 prostostnih stopenj (DoF), kamero RGBD ali stereo globinsko kamero, 9-osni IMU, mikrofonski niz, zvočnik in platformo Jetson Orin NX.

Integracija je namenjena razvijalcem in raziskovalnim ekipam z izkušnjami na področju ROS, modelov robotov in programske opreme za umetno inteligenco. Booster K1 Basic EDU je združljiv z ROS, podpira sekundarni razvoj, ponuja vmesnike za model robota in je združljiv s simulacijskimi okolji, kot je Isaac Sim. Robot je dobavljen z dokumentacijo, priročnikom za strojno opremo, gonilniki ROS, vzorčnimi projekti, polnilnikom, napajalnikom, 5 Ah baterijo, daljinskim upravljalnikom in transportnim kovčkom. Mobilna aplikacija podpira konfiguracijo omrežja in daljinsko upravljanje.

K1 je zasnovan posebej za razvijalce in uporablja odprte programske arhitekture, združljivost z ROS, vmesnike do modelov robotov, vzorčne projekte in sekundarni razvoj. Različica EDU ima NVIDIA Jetson Orin NX z 8 GB pomnilnika RAM in do 117 TOPS, kar omogoča lokalne aplikacije za umetno inteligenco, zaznavanje in krmiljenje. Mobilna aplikacija poenostavi konfiguracijo omrežja in daljinsko upravljanje; daljinski upravljalnik je prav tako priložen. Začetniki naj zato predvidijo dovolj časa za seznanitev z ROS in humanoidno robotiko.

Booster Robotics K1 Basic EDU je idealen za podjetja, univerze ali razvojne ekipe, ki iščejo kompaktno humanoidno platformo za utelešeno umetno inteligenco, razvoj z ROS, raziskave hoje, fuzijo senzorjev in interakcijo med človekom in robotom. Različica EDU ima 22 prostostnih stopenj (DoF), 117 TOPS računalniške moči za umetno inteligenco, kamero RGBD, mikrofonski niz, zvočnik, IMU, 5 Ah baterijo in daljinski upravljalnik. Njene prednosti so odprte komunikacijske možnosti, mobilnost in humanoidna arhitektura gibanja. Priporočamo jo za razvojne in evalvacijske namene, ne pa za neposredno uporabo v proizvodnji.