AGIBOT G2 | Humanoidni robot na kolesih | 26 DOF

AGIBOT G2 je opremljen z dvema silovno krmiljenima robotskima rokama s 7-DOF, ki omogočata natančno in zanesljivo delovanje v dinamičnih okoljih. Senzorji navora, vgrajeni v vsak sklep roke, robotu omogočajo nežno ravnanje s sestavnimi deli, natančno izvajanje montažnih nalog in varno interakcijo s predmeti različnih velikosti in teže. Z nosilnostjo do 5 kg na roko in 10 kg pri delu z obema rokama je G2 idealen za premeščanje materiala, oskrbo strojev, sortiranje, pakiranje, preverjanje kakovosti in kompleksne industrijske delovne procese, ki zahtevajo tako natančnost kot prilagodljivost.

AGIBOT G2 združuje več senzorskih tehnologij, da v realnem času zgradi celovito sliko svoje okolice. Njegov sistem zaznavanja vključuje dva 3D LiDAR senzorja, stereo vid, RGB-D kamere in kamere z ribjim očesom, ki omogočajo zaznavanje okolice na širokem območju in natančno prepoznavanje predmetov. Ta fuzija senzorjev omogoča avtonomno navigacijo, izogibanje oviram, kartiranje delovnega prostora in inteligentno interakcijo z ljudmi in opremo. Rezultat je robot, ki lahko učinkovito deluje v spreminjajočih se proizvodnih, logističnih in storitvenih okoljih, ne da bi bil odvisen od fiksne infrastrukture.

Za razliko od tradicionalnih industrijskih robotov, ki ostajajo omejeni na eno samo celico, se AGIBOT G2 premakne neposredno tja, kjer je delo potrebno. Njegovo napredno podvozje s kolesi podpira Ackermannovo krmiljenje, bočno premikanje in vrtenje na mestu, kar robotu omogoča gibanje v tesnih prostorih in prilagajanje kompleksnim postavitvam objektov. S hitrostjo premikanja do 1,5 m/s in zmogljivostmi avtonomnega načrtovanja poti lahko G2 prevaža materiale, podpira proizvodne linije, izvaja rutinske preglede in opravlja ponavljajoče se naloge na več delovnih postajah, kar znatno poveča operativno prilagodljivost in pokritost avtomatizacije.

V jedru robota AGIBOT G2 je zmogljiva računalniška platforma NVIDIA Jetson T5000, ki zagotavlja do 2070 TFLOPS (FP4) zmogljivosti procesiranja umetne inteligence. To omogoča zaznavanje, načrtovanje gibanja, odločanje in izvajanje nalog v realnem času neposredno na robotu. V kombinaciji z brezžično povezljivostjo, možnostmi daljinskega upravljanja, posodobitvami programske opreme OTA in podporo za sekundarni razvoj G2 ponuja platformo, pripravljeno na prihodnost, za podjetja, ki želijo uvajati napredne robotske aplikacije. Od pametne proizvodnje in notranje logistike do raziskav in interakcije med človekom in robotom je G2 zasnovan tako, da se nenehno razvija skupaj s poslovnimi zahtevami.