Linkerbot Linker Hand O6 spretna robotska roka
)
Linker Hand O6: visokozmogljiva spretna roka s 6-DOF
Linker Hand O6 je visokozmogljiva spretna roka s 6 aktivnimi in 5 pasivnimi sklepi, ki združuje močno silo prijema, visoko natančno krmiljenje sile, kompaktne dimenzije in majhno maso, zato je odlična za rokovanje v logistiki, industrijsko montažo in prijemanje predmetov nepravilnih oblik. Njena kompaktna in gibka zgradba zmanjšuje obremenitev telesa in hkrati povečuje okretnost, kar omogoča natančno in prilagodljivo delovanje tudi v tesnih prostorih. Ohišje je izdelano iz aluminijeve zlitine, kar zagotavlja majhno maso in visoko vzdržljivost ter dolgotrajno stabilno delovanje pri učenju utelešene inteligence.
Tehta le 370g, podpira največjo nosilnost 50kg, silo konice palca do 20N, silo štirih prstov 25N in silo prijema s petimi prsti do 70N, pri čemer je ponovljivost pozicioniranja ±0,2mm. Za boljše zaznavanje so na voljo opcijski taktilni senzorji.
Pogosto se uporablja pri rokovanju v logistiki, industrijski montaži, humanoidnih robotih, utelešeni inteligenci in različnih scenarijih prijemanja ter ponuja zanesljivo in zmogljivo rešitev za spretno upravljanje inteligentnih robotskih aplikacij.
Poudarki
(1) LinkerBot O6 je lahka antropomorfna spretna roka z visoko nosilnostjo, ki tehta le 370g. Opremljena je s 6 aktivnimi prostostnimi stopnjami in prilagodljivimi pasivnimi sklepi, zato zagotavlja močno silo prijema, hkrati pa ohranja kompaktno velikost dlani, podobno človeški. Izdelana je iz visokotrdnih materialov PEEK in ima zaščito IP54 pred prahom in brizganjem vode, kar omogoča dolgotrajno neprekinjeno delovanje.
(2) Zaradi preproste namestitve in široke združljivosti LinkerBot O6 podpira komunikacijo USB, CAN in RS485 s širokim vhodnim napetostnim razponom 12V/24V. Na voljo je s celovitimi odprtokodnimi razvojnimi viri, vključno s Python SDK in uradnimi gonilniki ROS/ROS2, združljivimi z glavnimi operacijskimi sistemi. Standardna prirobnica na koncu omogoča neposredno namestitev na kolaborativne robotske roke, humanoidne robote in druge manipulatorje brez prilagojenih adapterjev.
(3) Z zrelo serijsko proizvodnjo in ugodno ceno LinkerBot O6 ponuja zmogljivost, primerljivo z vrhunskimi uvoženimi spretnimi rokami, po precej nižji ceni. Primeren je za številne scenarije: univerzitetne robotske laboratorije za raziskave utelešene umetne inteligence in taktilnega zaznavanja, industrijsko avtomatizacijo za montažo 3C, sortiranje v logistiki in prilagodljivo prijemanje živil ter za humanoidne robote in bionično protetično opremo.
Cenovno ugodne rešitve z RBTX
Prenosi
Rezervirajte brezplačen video klic z našimi strokovnjaki
