Spretna robotska roka Linkerbot Linker Hand L6
)
Linkerbot Linker Hand L6: visokozmogljiva spretna roka s 6 prostostnimi stopnjami (DOF)
Linkerbot Linker Hand L6 je visokozmogljiva spretna roka s 6 aktivnimi prostostnimi stopnjami, ki uporablja vzvodni prenos in lasten razvoj motornega pogona za stabilen prenos, natančno krmiljenje in odlično zmogljivost gibanja.
Opremljena je z naprednim sistemom več senzorjev, vključno s kamero in elektronsko kožo, za celovito zaznavanje okolice in interakcijo. Odlikuje jo inovativno povezovanje robnega računalništva in oblaka, ki omogoča hitro uvajanje prek knjižnice veščin v oblaku brez programiranja za učinkovito prilagojeno delovanje in manjšo zahtevnost uporabe.
S težo 623,5 g, največjo nosilnostjo 28 kg in ponovljivostjo pozicioniranja ±0,2 mm se pogosto uporablja v humanoidnih robotih, industrijskem prilagodljivem delovanju, raziskavah utelešene inteligence, razvoju robotov ter različnih scenarijih natančnega prijemanja in sestavljanja, saj ponuja stabilno in visokozmogljivo rešitev za spretno manipulacijo pri inteligentnih robotskih aplikacijah.
Poudarki
(1) LinkerBot L6 je vrhunska spretna roka s 6 aktivnimi prostostnimi stopnjami in 5 pasivnimi prilagodljivimi sklepi, ki tehta 623,5 grama. Poganja jo integriran pogon iz brezkrtačnega motorja in krogličnega vretena, dosega 90 % izkoristek pogona in življenjsko dobo več kot milijon delovnih ciklov, kar bistveno presega običajne roke s tetivnim pogonom. Zagotavlja 50 N skupne sile oprijema prstov in 28 kg statične nosilnosti, s hitrim odzivnim časom 0,35 s in ponovljivostjo pozicioniranja ±0,2 mm. Z zaščito IP54 pred prahom in brizganjem vode omogoča človeku podobne fine operacije, kot je pritiskanje klavirskih tipk, pasivni sklepi pa omogočajo prilagodljiv mehak oprijem nepravilnih in lomljivih predmetov.
(2) L6 uporablja komunikacijo CAN bus z 24 V napajanjem in standardno univerzalno prirobnico za neposredno montažo na uveljavljene kolaborativne roke in humanoidne robote. Na voljo so popolnoma odprtokodni razvojni kompleti, vključno s Python SDK in gonilniki ROS/ROS2 za platformi Windows in Linux. Podpira preslikavo gibanja v realnem času z rokavicami za zajem gibanja za intuitivno teleoperacijo. Vgrajeni magnetni dajalniki neprekinjeno posredujejo podatke o kotu sklepov za podporo zaprtozančnemu krmiljenju položaja in sile, kar močno poenostavi nastavljanje opreme in nadaljnji razvoj.
(3) Z zanesljivo serijsko proizvodnjo in cenovno konkurenčnostjo LinkerBot L6 služi različnim panogam. Pogosto se uporablja v univerzitetnih raziskavah utelešene inteligence in bionične manipulacije, v industrijski prilagodljivi proizvodnji za sestavljanje in sortiranje elektronike ter v projektih prikaza robotov, ki zahtevajo izjemno fine gibe. Nudi industrijsko vzdržljivost, primerljivo z vrhunskimi uvoženimi spretnimi rokami, po precej nižji ceni, na voljo pa so tudi najemni načrti za znižanje začetnih stroškov za laboratorije in mala podjetja. Njegov dolgotrajni pogonski sistem zagotavlja stabilno neprekinjeno delovanje v industrijskem okolju.
Cenovno ugodne rešitve z RBTX
Prenosi
Rezervirajte brezplačen video klic z našimi strokovnjaki
