Linkerbotova spretna robotska roka Linker Hand L30
)
Linkerbot Linker Hand L30: 25-DOF visoko bionična spretna roka
Linkerbot Linker Hand L30 je visoko bioničen robotski sistem roke z velikim številom prostostnih stopenj, ki posnema gibanje človeške roke in s tehnologijo bioničnega pogona s tetivami omogoča natančno prijemanje in manipulacijo.
Ima 5 prstov, 18 aktivnih prostostnih stopenj in skupno 25 prostostnih stopenj (vključno z 2 prostostnima stopnjama zapestja), s ponovljivostjo ±0,20 mm in ločljivostjo sile prijemanja 0,5 N. Tehta 1,3 kg, podpira največjo nosilnost ≥8 kg in uporablja komunikacijska vmesnika RS485/ROS za enostavno integracijo.
Uporablja se v znanstvenih raziskavah, industrijski avtomatizaciji, rehabilitaciji, medicini, interakciji z umetno inteligenco in različnih scenarijih natančnega delovanja ter ponuja stabilno in zmogljivo bionično rešitev za manipulacijo pri inteligentnih robotskih aplikacijah.
Poudarki
(1) Linker Hand L30 je bionična spretna roka za visoke obremenitve s 4 prostostnimi stopnjami, z vgrajenimi pogonskimi komponentami z visokim navorom in pasivnimi prilagodljivimi sklepi po celotni dolžini prstov. Zagotavlja večjo silo vpenjanja in višjo statično nosilnost kot serija L20, odlikujejo pa ga hitra odzivnost in odlična ponovljivost pozicioniranja. Z zaščito IP54 pred prahom in brizganjem vode lahko zanesljivo prime težke majhne dele, mehko embalažo in lomljive predmete. Popustljiva pasivna struktura se samodejno prilagodi obdelovancem različnih obrisov in omogoča stabilno ovijanje prijema brez zahtevnega nastavljanja algoritmov. (2) Napaja se s širokonapetostnim napajanjem 24 V in komunicira prek vodila CAN, opremljena pa je s standardno končno prirobnico, ki jo je mogoče neposredno namestiti na uveljavljene kolaborativne robotske roke in humanoidne robote brez prilagojenih adapterjev. Celotni odprtokodni razvojni viri, vključno s Python SDK in uradnimi gonilniki ROS/ROS2, so združljivi z Windows in Linux. Podpira teleoperacijo z rokavico za zajem gibanja, ki omogoča preslikavo gibanja človeške roke v realnem času ter raziskovalcem in inženirjem olajša odpravljanje napak na opremi in nadaljnji razvoj. (3) Zahvaljujoč zreli serijski proizvodnji ima Linker Hand L30 odlično razmerje med ceno in zmogljivostjo ter daljšo življenjsko dobo, primeren pa je za laboratorijske raziskave, izobraževanje na področju robotike in industrijsko prilagodljivo sortiranje pri srednjih obremenitvah. Pogosto se uporablja pri poskusih utelešene inteligence, elektronski montaži, pretovarjanju materiala in projektih interaktivnega prikaza robotov. V primerjavi z lahkima različicama L20 in L20 Lite zadovoljuje scenarije, ki zahtevajo večjo obremenitev prijemanja, na voljo pa so tudi možnosti najema, ki šolam in zagonskim ekipam zmanjšajo začetne stroške nabave.
Cenovno ugodne rešitve z RBTX
Prenosi
Rezervirajte brezplačen video klic z našimi strokovnjaki
