Linkerbotova spretna robotska roka Linker Hand L20 Lite
)
Linkerbot Linker Hand L20 Lite: visoko zmogljiva spretna roka z 10 aktivnimi DOF
Linkerbot Linker Hand L20 Lite je visoko zmogljiva spretna roka z 10 aktivnimi prostostnimi stopnjami, ki uporablja vzvodni prenos in lastno razvit pogon sklepov za stabilno vleko, natančno krmiljenje in odlične gibalne zmogljivosti.
Odlikujejo jo visoka stopnja prostosti pri vsakem prstu, napreden sistem z več senzorji in inovativna integracija edge-cloud, ki omogoča hitro uvajanje prek knjižnice veščin v oblaku brez programiranja. Opremljena je s krmilnimi vmesniki CAN/RS485 in podpira ROS1/ROS2/Python/C++ za široko združljivost pri razvoju.
S težo 750 g, največjo nosilnostjo 5 kg in ponovljivostjo pozicioniranja ±0,2 mm se pogosto uporablja v robotskih raziskavah, laboratorijskih poskusih, usposabljanju utelešene inteligence, humanoidnih robotih in različnih scenarijih natančnega prijemanja in manipulacije ter zagotavlja stabilno in stroškovno učinkovito rešitev za spretno manipulacijo v aplikacijah inteligentne robotike.
Poudarki
(1) Linker Hand L20 Lite je lahka in stroškovno učinkovita bionična spretna roka, namenjena scenarijem lahkega prijemanja. Uporablja integrirano mini pogonsko strukturo, ki učinkovito zmanjšuje skupno težo, in ima 4 aktivne prostostne stopnje z vgrajenimi pasivnimi prilagodljivimi sklepi. Zagotavlja stabilno vpenjalno silo za majhne in lahke obdelovance, s hitrim odzivom in visoko ponovljivostjo pozicioniranja. S stopnjo zaščite IP54 proti prahu in brizganju lahko zanesljivo opravlja vsakodnevne naloge natančnega prijemanja, sortiranja in predstavitev, prilagodljiva zasnova sklepov pa se samodejno prilagodi nepravilnim, mehkim in tankim materialom brez zapletenega prilagajanja algoritmov.
(2) Ta spretna roka podpira široko napajanje 24 V in komunikacijo po vodilu CAN, opremljena pa je z enotno standardno končno prirobnico, ki jo je mogoče neposredno namestiti na majhne kolaborativne robotske roke in izobraževalne robotske platforme brez dodatnih adapterjev. Na voljo so celoviti odprtokodni razvojni viri, kot sta Python SDK in gonilniki ROS, združljivi s sistemoma Windows in Linux. Podpira teleoperacijo z rokavico za zajem gibanja, ki omogoča preslikavo gibov človeške roke v realnem času, kar znižuje prag za razhroščevanje opreme in sekundarni razvoj za študente in razvijalce.
(3) Linker Hand L20 Lite s svojo zrelo serijsko proizvodnjo in zelo ugodnim razmerjem med ceno in zmogljivostjo nagovarja izobraževanje, laboratorijske raziskave in scenarije lahkega industrijskega sortiranja. Ustreza eksperimentalnim potrebam poučevanja robotike, raziskav utelešene umetne inteligence in avtomatiziranega prijemanja majhnih kosov. V primerjavi z industrijskimi spretnimi rokami visokih specifikacij močno znižuje stroške nabave, na voljo pa so tudi možnosti najema, ki zmanjšujejo začetno investicijo šol in zagonskih ekip. Njena kompaktna in lahka zasnova tudi učinkovito zmanjšuje obremenitev majhnih robotskih rok.
Cenovno ugodne rešitve z RBTX
Prenosi
Rezervirajte brezplačen video klic z našimi strokovnjaki
