Linkerbot Linker Hand L20: spretna robotska roka
)
Linkerbot Linker Hand L20: visokozmogljiva spretna roka z 20 aktivnimi prostostnimi stopnjami
Linkerbot Linker Hand L20 je visokozmogljiva spretna roka z 20 aktivnimi prostostnimi stopnjami, ki zna posnemati naravno človeško prijemanje ter izvajati raznolike in natančne operacije. Uporablja vzvodni prenos in lasten razvoj motornega pogona za natančno krmiljenje in odlično gibalno zmogljivost.
Odlikujejo jo zasnova z velikim številom prostostnih stopenj, napreden sistem z več senzorji, inovativna integracija robnega in oblačnega računalništva ter učinkovito zajemanje podatkov. Opremljena je s krmilnimi vmesniki CAN/RS485 in podpira ROS1/ROS2/Python/C++ za široko združljivost pri razvoju.
Pogosto se uporablja v humanoidnih robotih, robotskih raziskavah, usposabljanju utelešene inteligence, natančni montaži, inteligentni interakciji in različnih zahtevnih scenarijih manipulacije, saj ponuja stabilno in zmogljivo rešitev za spretno manipulacijo v inteligentnih robotskih aplikacijah.
Poudarki
(1) Linker Hand L20 je standardna bionična spretna roka s 4 DOF, zgrajena iz integriranih mikro pogonskih modulov in opremljena s pasivnimi prilagodljivimi sklepi na vseh prstih. Uravnava zmerno silo prijemanja in izjemno nosilnost, odlikujeta pa jo hiter odziv in natančna ponovljivost pozicioniranja. Z zaščito IP54 pred prahom in brizganjem vode zanesljivo obdeluje običajne dele, mehke pakete in lomljive obdelovance. Pasivna prilagodljiva struktura se samodejno prilega predmetom različnih oblik brez zapletenih algoritmov za krmiljenje sile, zato je primerna tako za občutljivo manipulacijo kot za običajne industrijske naloge prijemanja.
(2) Roka uporablja 24V širokonapetostno napajanje in komunikacijski vmesnik vodila CAN, skupaj z univerzalno standardno montažno prirobnico, ki jo je mogoče neposredno namestiti na uveljavljene kolaborativne in humanoidne robote brez prilagojenih priključkov. Na voljo so celoviti odprtokodni razvojni viri, vključno s Python SDK in gonilniki ROS/ROS2 za sisteme Windows in Linux. Podpira teleoperacijo v realnem času prek rokavic za zajemanje gibanja, ki preslikajo gibe človeške roke, kar močno skrajša čas odpravljanja napak in zniža tehnični prag za nadaljnji razvoj.
(3) Zahvaljujoč stabilni serijski proizvodnji Linker Hand L20 ponuja odlično razmerje med ceno in zmogljivostjo za laboratorije, izobraževalne ustanove in lahke avtomatizirane proizvodne linije. Pogosto se uporablja pri poučevanju robotov, raziskavah utelešene inteligence, sortiranju elektronskih komponent in interaktivnih predstavitvenih projektih. Ima daljšo življenjsko dobo in večjo nosilnost kot L20 Lite, neobvezna storitev najema pa učinkovito zniža enkratne stroške nabave za šole in zagonske raziskovalne ekipe.
Cenovno ugodne rešitve z RBTX
Prenosi
Rezervirajte brezplačen video klic z našimi strokovnjaki
