INSPIRE ROBOTS spretna robotska roka RH56H1-42R-T2

Inspire Robots spretna robotska roka RH56H1‑42R‑T2

Inspire Robots spretna robotska roka RH56H1‑42R‑T2 je izjemno kompakten sistem antropomorfne robotske roke, ki uporablja integrirano tehnologijo miniaturnih servo električnih cilindrov in omogoča močan oprijem v kompaktni izvedbi ter prefinjeno fino manipulacijo.

Ima 5 prstov, 6 aktivnih DOF in 11 gibljivih sklepov, s ponovljivostjo konic prstov ±0,2 mm, silo oprijema s konico palca ≥15 N in silo oprijema s konicami štirih prstov ≥10 N. Tehta 470±10 g, podpira pasivno nosilnost posameznega prsta do 8 kg in pasivno nosilnost cele roke do 30 kg ter uporablja komunikacijska vmesnika RS485+CANFD za enostavno integracijo v sistem.

Pogosto se uporablja pri razvoju humanoidnih robotov, v znanstvenih raziskavah, industrijski avtomatizaciji, teleoperaciji, manipulaciji z umetno inteligenco in v različnih prostorsko omejenih delovnih scenarijih, saj ponuja lahko bionično rešitev manipulacije z veliko nosilnostjo za aplikacije inteligentne robotike.