INSPIRE ROBOTS spretna robotska roka RH56E2-2L-T1
Inspire Robots spretna robotska roka RH56E2‑2L‑T1
Inspire Robots spretna robotska roka RH56E2‑2L‑T1 je sistem antropomorfne robotske roke za velike obremenitve, ki uporablja integrirano tehnologijo miniaturnih linearnih servo pogonov in omogoča močan oprijem ter visoko natančno manipulacijo z nadzorom sile.
Ima 5 prstov, 6 aktivnih DOF in 12 gibljivih sklepov, s ponovljivostjo konic prstov ±0,20 mm, silo oprijema s konico palca ≥30 N in silo oprijema s konicami štirih prstov ≥28 N ter ločljivostjo sile oprijema 0,05 N. Tehta 790±10 g, podpira oprijem pri velikih obremenitvah in uporablja komunikacijska vmesnika RS485+Modbus‑TCP za enostavno integracijo v sistem.
Pogosto se uporablja pri razvoju humanoidnih robotov, v znanstvenih raziskavah, biomedicinski robotiki, teleoperaciji, manipulaciji z umetno inteligenco in v različnih zahtevnih ter občutljivih delovnih scenarijih, saj ponuja bionično rešitev manipulacije z veliko silo in povratno informacijo o sili za aplikacije inteligentne robotike.
Cenovno ugodne rešitve z RBTX
Rezervirajte brezplačen video klic z našimi strokovnjaki
