INSPIRE ROBOTS spretna robotska roka RH56DFX-2RI

Inspire Robots spretna robotska roka RH56DFX‑2R

Inspire Robots spretna robotska roka RH56DFX‑2R je uveljavljen antropomorfni sistem robotske roke, ki uporablja integrirano tehnologijo miniaturnih linearnih servo pogonov in omogoča zanesljivo prijemanje ter vsestransko spretno manipulacijo.

Ima 5 prstov, 6 aktivnih DOF in 12 gibljivih sklepov, s ponovljivostjo konic prstov ±0,20 mm, silo prijemanja s konico palca ≥15 N in silo prijemanja s konicami štirih prstov ≥10 N ter ločljivostjo sile prijemanja 0,50 N. Tehta 540 g, podpira funkcijo samodejnega zaklepa ob izklopu napajanja in uporablja komunikacijski vmesnik RS485 s podporo za ROS, kar omogoča preprosto integracijo v sistem.

Pogosto se uporablja pri razvoju humanoidnih robotov, v znanstvenih raziskavah, raziskavah protetike, pri servisnih robotih, teleoperaciji in v različnih scenarijih splošnega prijemanja, saj ponuja lahko in stroškovno učinkovito bionsko rešitev manipulacije za aplikacije inteligentne robotike.