igus ReBeL prstno prijemalo

Humanoidna 4‑prstna robotska roka za prilagodljivo in lahko avtomatizacijo z ReBeL.

igus ReBeL Hand je humanoidno 4‑prstno prijemalo, zasnovano za naravno, človeku podobno gibanje in natančno manipulacijo predmetov. Poveže se neposredno z vsakim modelom igus ReBeL in ponuja izjemno lahko konstrukcijo zahvaljujoč komponentam iz motion plastics in drsnim ležajem. Zasnova omogoča gladko in tiho delovanje, hkrati pa je 100 % brez mazanja in nezahtevna za vzdrževanje.

Upravljanje je preprosto in prilagodljivo prek DIO na Tool Center Point ali prek USB, serijskega vmesnika TTL (5 V) ali internega skriptiranja. Vse komponente, vključno s prirobnico, ožičenjem in krmiljenjem, so dobavljene kot integrirana rešitev plug-and-play, ki je bila obsežno testirana v igusovem laboratoriju za nizko-cenovno avtomatizacijo. Njena vsestranska postavitev roke je idealna za naloge, ki zahtevajo prilagodljivo prijemanje in človeku podobno interakcijo v kolaborativni ali izobraževalni robotiki.

Popolno za raziskave, servisno robotiko, učne postavitve in aplikacije, ki zahtevajo izrazno, antropomorfno prijemanje.