Fairino FR20 | 6DOF | 1854mm | 20kg

FAIRINO FR20 IP65 je zasnovan za avtomatizacijske aplikacije, kjer morajo roboti zanesljivo delovati v zahtevnih okoljskih pogojih. Stopnja zaščite IP65 ščiti sistem pred vdorom prahu in vodnimi curki iz različnih smeri, kar razširja možnosti uporabe v primerjavi s standardno različico. Zato je cobot še posebej primeren za proizvodna okolja z intenzivnimi zahtevami po čiščenju ali tam, kjer sta lahko prisotna prah in vlaga. Hkrati zmogljive lastnosti FR20 ostajajo nespremenjene. Z nazivno nosilnostjo 20 kg, največjo nosilnostjo do 25 kg in dosegom 1.854 mm robot avtomatizira velika delovna območja in zahtevne naloge ravnanja z materialom v sodobnih proizvodnih in logističnih okoljih.

Z dosegom 1.854 mm je FAIRINO FR20 IP65 eden izmed modelov z največjim dosegom v seriji FAIRINO FR. To omogoča pokrivanje velikih delovnih območij brez dodatnih linearnih osi ali zapletenih konceptov avtomatizacije. Kombinacija nazivne nosilnosti 20 kg in največje nosilnosti 25 kg omogoča ravnanje z večjimi obdelovanci, kartoni, posodami in obsežnimi sistemi prijemal. Tipične aplikacije vključujejo paletizacijo, oskrbo strojev, pakiranje in ravnanje z materialom. TCP hitrosti do 2 m/s omogočajo kratke čase ciklov pri ponavljajočih se procesih. Hkrati prilagodljive možnosti montaže olajšajo integracijo v obstoječe proizvodne sisteme in poenostavijo prilagajanje posebnim proizvodnim zahtevam.

FAIRINO FR20 IP65 podpira širok nabor industrijskih komunikacijskih standardov, kar omogoča brezhibno integracijo v različna avtomatizacijska okolja. Modbus TCP, Modbus RTU in EtherCAT so vključeni v standardno opremo, medtem ko so PROFINET, EtherNet/IP in CC-Link na voljo kot opcijski vmesniki. To robotu omogoča komunikacijo s sistemi PLC, krmilniki strojev in nadrejenimi avtomatizacijskimi platformami. Integracija s Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT, Codesys, Rockwell Studio 5000 in B&R Automation Studio je zaradi razpoložljivih komunikacijskih vmesnikov bistveno poenostavljena. Poleg tega so na voljo digitalni in analogni vhodi/izhodi za neposredno povezavo senzorjev, prijemal in drugih perifernih naprav. To zmanjšuje napor pri integraciji in podpira hitro izvedbo novih avtomatizacijskih projektov.

FAIRINO FR20 IP65 ponuja več možnosti za ustvarjanje in prilagajanje robotskih aplikacij. Programe je mogoče razvijati prek teach pendant, brskalniške spletne aplikacije WebApp, intuitivnih orodij za programiranje s povleci in spusti ali klasičnega skriptnega programiranja. Za integracije po meri so na voljo SDK-ji za Python, C++ in C#. Sistem podpira tudi ROS in ROS2, zato je primeren za raziskovalne projekte, aplikacije vodenja s strojnim vidom in vključitev v sodobne programske arhitekture. Komunikacija prek TCP/IP, protokolov fieldbus in vmesnikov ROS omogoča brezhibno povezljivost z obstoječo IT in avtomatizacijsko infrastrukturo. Zato je FR20 IP65 primeren tako za standardizirane proizvodne procese kot za avtomatizacijske rešitve po meri.

FAIRINO FR20 IP65 je osnova za popolnoma integrirane avtomatizacijske rešitve. Prek portfelja RBTX je mogoče robota kombinirati z združljivimi prijemali, sistemi strojnega vida, senzorji sile in navora, linearnimi osmi, varnostnimi komponentami in dodatno opremo. Tako nastanejo zmogljive rešitve za paletizacijo, oskrbo strojev, ravnanje z materialom, pakiranje in kontrolo kakovosti. Zahvaljujoč odprtim komunikacijskim vmesnikom FR20 IP65 je mogoče dodatno strojno in programsko opremo učinkovito integrirati v obstoječo krmilno arhitekturo. Uporabniki imajo na voljo centralno platformo za izbiro združljivih izdelkov in lahko svojo aplikacijo širijo postopoma. Tako iz posameznega cobota nastane skalabilna avtomatizacijska rešitev, ki jo je mogoče prilagodljivo prilagoditi novim procesom in prihodnjim zahtevam.