Senzor sile in navora

Senzor sile in navora

Senzor sile in navora daje kolaborativnim robotom natančno taktilno povratno informacijo za zahtevne naloge avtomatizacije. Meri sile do 200 N na osi Z z visoko ločljivostjo 0,1 N, kar omogoča zaznavanje zelo majhnih sprememb kontakta. Zasnovan je za neposredno montažo na prirobnico in je popolnoma združljiv z modeli cobotov Fairino FR3, FR5, FR10 in FR16, kar ponuja kompaktno in robustno rešitev za natančno merjenje sile in navora.

Zahvaljujoč pravi integraciji plug-and-play prek 5-pinskega konektorja M12 je namestitev hitra, kalibracija pa minimalna. Podatki o sili v realnem času so na voljo neposredno v krmilniku robota, kar omogoča popustljivo gibanje, sprožilce na podlagi kontakta in krmiljenje s konstantno silo. Ta tesna integracija poenostavi programiranje, poveča ponovljivost in podpira uporabo z najrazličnejšimi prijemali in orodji na koncu roke.

Tipične aplikacije vključujejo občutljivo prijemanje lomljivih delov, montažo, krmiljeno s silo, kot sta vtiskanje ali vstavljanje, ter površinske postopke, kot sta brušenje ali poliranje s konstantnim pritiskom. Idealen je tudi za zlaganje, pregledovanje in sodelovanje človeka z robotom, kjer so ključne varnost, odzivnost in kakovost procesa.