Q-botics Cobot za varjenje, kompletni sistem

Industrijski kolaborativni varilni robot AUCTECH H-serije združuje značilnosti industrijskih robotov in kolaborativnih robotov za avtomatizirane varilne aplikacije. Serija vključuje model H5-790 z nosilnostjo 5 kg in dosegom 785 mm ter model H10-1500 z nosilnostjo 10 kg in dosegom 1455 mm. Oba sistema zagotavljata ponovljivost ±0,02 mm in sta zasnovana za varilna okolja, ki zahtevajo visoko natančnost, stabilnost in prilagodljivost. Integrirani senzorji navora in funkcije zaznavanja trkov izboljšajo varnost delovanja, hkrati pa ohranjajo togost industrijske ravni in varilno zmogljivost. Platforma je namenjena panogam, kot so avtomobilska industrija, ladjedelništvo, predelava kovin, gospodinjski aparati in gradbeni materiali.

H-serija uporablja sistem programske opreme AUCTECH Welding Process z integriranimi paketi varilnih procesov in grafičnimi uporabniškimi vmesniki. Programiranje poteka s pomočjo učenja s potegom, reprodukcije poti in hitre konfiguracije parametrov. Programska oprema omogoča konfiguracijo virov varjenja, nastavitve varilnih prehodov, prilagajanje varilnih krivulj in hitro nastavitev varilnih ukazov. Možnosti komunikacije vključujejo Modbus TCP in EtherCAT, podpora sinhroniziranim zunanjim osem pa omogoča razširjeno usklajevanje gibanja. Sistem podpira tudi programiranje brez povezave, lasersko sledenje, sledenje varilnemu šivu in digitalno simulacijo prek programske opreme HSR-Studio.

Robot ponuja industrijsko varilno zmogljivost v kombinaciji s kolaborativnimi varnostnimi funkcijami. Ključne značilnosti vključujejo integrirane senzorje navora z zaznavanjem trkov, hitro in natančno učenje s potegom ter podporo večslojnim in večprehodnim varilnim procesom. Knjižnica varilnih procesov podpira nihajno varjenje, varjenje z ribjo lusko in avtomatizirano upravljanje parametrov. Sistem je združljiv s pogostimi viri varjenja in podpira varilne materiale, kot so ogljikovo jeklo, nerjavno jeklo in aluminijasti profili. Stopnja zaščite je IP65, komunikacija je na voljo prek analognih vmesnikov in vmesnikov EtherCAT, glede na aplikacijo pa je mogoče integrirati več sinhroniziranih zunanjih osi. Razpoložljive konfiguracije virov varjenja zagotavljajo izhodne tokove do 350 A ali 500 A.

AUCTECH H-serija je zasnovana za industrijske varilne naloge, ki zahtevajo prilagodljivost in hitro uvedbo. Tipične aplikacije vključujejo varjenje GMAW, večslojno varjenje, večprehodno varjenje, varjenje srednje tankih in debelih pločevin ter avtomatizirano varjenje v omejenih delovnih prostorih. Konfiguracije z mobilnim varilnim vozičkom omogočajo hiter premik med delovnimi postajami, zaradi česar je sistem primeren za posode, jeklene konstrukcije, izdelavo profilnega jekla in napol zaprta okolja. Robot je še posebej primeren za maloserijsko proizvodnjo in proizvodnjo z veliko različicami, kjer se proizvodne zahteve pogosto spreminjajo.