Unitree: štirinožni robot B1

Name: Robotski pes Unitree B1 | RBTX Marketplace
Brand: Unitree
SKU: RBTX-UNIT-0003
Price: 82589.00 EUR
Availability: InStock

Unitree

Mobile Robots

‌

Št. artikla: RBTX-UNIT-0003

Unitree B1 je industrijski štirinožni robot, namenjen raziskavam in razvoju avtonomnih sistemov na področjih, kot so interakcija med človekom in robotom (HRI), SLAM in transport. S štirimi nogami in 12 prostostnimi stopnjami (DOF) ta robot obvlada najrazličnejše terene. B1 ima zmogljiv pogonski sistem in sistem za upravljanje porabe energije, ki omogoča hitrosti 1,8 m/s (6,5 km/h) in do 3 ure delovanja. Poleg tega motorji v kolenih zagotavljajo navor 210 N.m, kar mu omogoča skoke, salte nazaj in premikanje težkih bremen. Zaradi certifikata IP68 se B1 lahko uporablja v vseh vremenskih razmerah.

Običajni čas dostave: 3 weeks

‌

Free shopping mode

Compatibility guaranteed

Max Payload

Max. speed

2000

^m⁄_s

Weight

Protection class

IP67

Poudarki

https://a.storyblok.com/f/298593/600x337/23cc122add/b1_movearound.gif

Oprema

V Unitree B1 so vgrajeni 3 Nvidia Jetson Xavier NX, pa tudi 2 senzorja terena in dodatni senzorji sile na stopalih.

B1 ima tudi brezžično omrežno komunikacijo 4G, zajem GNSS in komunikacijo prek obzorja.

Obseg dobave

1 x Unitree B1
1 x baterija Unitree B1
1 x polnilna postaja Unitree B1
1 x daljinski upravljalnik Unitree B1

Tehnični podatki

Tehnični podatki

Velikost: 1102*461*700mm
Teža (brez baterije): 40KG
Čas delovanja: 3-5 ur (odvisno od uporabe)
Nosilnost: 40KG
Največji trenutni navor kolenskega sklepa: 210N.m
Zmožnost premagovanja ovir
Stopnice: ≥20cm
Nagibi: ≥35°
Največja hitrost hoje: 1,5-2m/s
Največja hitrost hoje po standardnih stopnicah: 0,7m/s
Vgrajen modul 4G (vključno z GNSS): daljinsko upravljanje/prenos slike/klic, zajem podatkov GPS/Beidou.
Podpira IP68